脉冲当量的计算公式

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脉冲当量=步进电机步距角×节距/（360×传动速比）。
脉冲当量是机器移动1mm所要的脉冲数，单位是（脉冲/mm），在步进电机驱动系统中，步进电机每走一步，轴输出的角位移是一定的，这样步进电机所带动的负载每移动1mm所要的脉冲数就是脉冲当量。

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