根据百度有驾相关资料显示，摩托车轮胎种类如下：
1.有内胎轮胎：有内胎轮胎的原理是将空气保存在内胎内，不要求轮胎与轮缘之间精密接触，就算空气压力低，也不用担心轮胎会从车轮上脱落，导致漏气的情形，因此，有内胎轮胎被普遍应用在使用轮缘与钢丝的拉力越野车和美式街车上。
2.无内胎轮胎：无内胎轮胎的原理是利用钢圈的轮缘与轮胎边缘的特殊构造，将空气封在胎体内。这种轮胎即使被异物刺伤，空气也不会马上消失，而且爆胎修理也很方便，无内胎轮胎也逐渐被使用在普通摩托车上。
3.越野轮胎：越野轮胎属于一种专用的轮胎，这类轮胎的特点就是花纹比较大，也会比较适合在非铺装路面使用，主要会被应用在一些拉力车或者越野车上。
4.全地形轮胎：摩托车轮胎种类如下：全地形轮胎是一种用途比较广的轮胎，既能在公路上使用，也具有一定的越野胎性能，其特点是轮胎表面的花纹会比较明显，但不会像越野胎那么明细，因为花纹布局的不同，也会称之为菠萝胎或龟背胎。
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。
