申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;(二)机动车登记证书;(三)机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
一、公司车贷还清怎么解除抵押
首先，申请机动车解除抵押登记的，应当填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》；
其次，持相关手续材料由机动车所有人（抵押人）和抵押权人（银行）共同向车管所申请；
最后，具体办理流程及手续如下：
(一)到车辆管理所车辆服务大厅或区(市)县交警大队车辆服务大厅；
(二)领取《机动车抵押/注销抵押登记申请表并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》；
(三)领取排队号；
(四)提交《机动车抵押/注销抵押登记申请表》、抵押权人和抵押人身份证明、《机动车登记证书》、依法订立的主合同和抵押合同(注销抵押为还款证明)等材料；
(五)领取《机动车登记业务受理凭证》；
(六)到银行指定窗口缴费(注销抵押无此步骤)；
(七)持缴款凭证(注销抵押不需要)和《机动车登记业务受理凭证》领取《机动车登记证书》。
二、解除抵押登记办理程序和需提交的资料
申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明；
(二)机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
三、车贷还清后如何办理车辆解押手续必须本人办理吗
按照下列流程办理车辆解除抵押的手续：
1.申请人携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，机动车登记证书，前往车管所，并填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》。
2.车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。
车辆解除抵押不一定非要本人亲自办理，可以委托他人办理。
【本文关联的相关法律依据】
《机动车登记规定》第二十三条
申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;(二)机动车登记证书;(三)机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。