仲裁结果：本案调解无效，裁决单位与毛某续签无固定期限的劳动合同。评析：根据劳动部《关于实行劳动合同制度若干问题的通知》第14条“有固定期限的劳动合同期满后，因用人单位方面的原因未办理终止或续订手续而形成事实劳动关系的，视为续订劳动合同”的规定，本案中单位在劳动合同期满后未办理终止手续，并给毛某缴纳了三项社会保险、支付了生活费，应认定双方当事人已形成了事实劳动关系，视为单位同意续延劳动合同。根据《劳动法》第二十条“劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同”的规定，单位应与毛某续签无固定期限的劳动合同。