要煮豆浆不溢出来，可以采取以下几个方法：
1. 控制煮豆浆的时间：在将豆浆加热到沸腾后，立即将火力调小，保持低温煮沸，煮沸过程中要时刻观察，以防溢出。
2. 使用大容量锅具：选择一个容量较大的锅具，给豆浆提供足够的空间，减少溢出的可能性。
3. 煮豆浆时搅拌均匀：使用木质搅拌棒等工具，经常搅拌豆浆，避免底部煮焦而溢出。
4. 加糖时控制量：如果在煮豆浆的过程中加入糖，要注意糖的量不要过多，否则糖会使豆浆变稠，增加溢出的可能性。
5. 适当调整火力：在煮沸开始之后，可以适当调低火力，控制火力大小，以减少沸腾时的溢出可能性。
总之，控制煮豆浆的时间、容器的大小，适当搅拌和调整火力都是减少溢出可能性的方法。