算违法。未经债务人同意或未经人民法院生效法律文书强制执行，就以侵占他人财物的方式主张权利，属于违法行为，对方报警后，当事人会被责令退还车辆，并追究当事人寻衅滋事违法行为的责任。【本文所涉及的法律依据】：:《中华人民共和国民法典》第六百六十七条 借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。第六百八十条 禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。