留置权行使需要债权到期，合法占有债务人的动产，基于同一法律关系，不违反法律规定和公序良俗。商事留置权不需要基于同一法律关系，是特定关系规定债权人享有的权利。行使留置权应具备以下条件：
1.债权已到期；
2.合法占有债务人的动产；
3.动产的占有和债权的发生基于同一法律关系（具有牵连关系，又称牵连性）；
4.不违反法律规定、当事人约定，不违背公序良俗。
对于商事留置权（企业之间的留置），则不要求基于同一法律关系。商事留置权是指就某种商事特定关系规定债权人对债务人的动产享有特别留置权，以担保债权人权利的实现。《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。 该内容由 姚凌峰律师 和 家和律云 共创回答