离婚原告撤诉被告可以和原告协议离婚，如果协商一致的可以去民政局办理离婚手续，如果协商不成，被告想离婚的，可以直接向人民法院起诉，但是如果女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月是不能提起诉讼的。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。