委托合同是一种诺成合同，不以物的交付或履行行为作为合同成立的要件。委托人和受托人可以自行约定合同形式。在无偿委托合同中，委托人仍有其他义务，如支付费用、接受结果、赔偿损失等。委托书可以由法人或合法公民出具，只要需要委托代办事务即可签订。
法律分析
授权委托他人代理某项事务的人，即委托人，相对方为受委托人或代理人。委托合同自双方达成一致的协议时即成立，不以物的交付或当事人实际履行行为作为合同成立的要件。因此，委托合同为诺成合同。委托合同为不要式合同，合同采用何种形式，由双方自行约定。在无偿的委托合同中，委托人虽没有支付报酬的义务，但其仍负有其他义务，如支付费用、接受委托事务的结果、赔偿损失等，这些义务与受托人的义务是相对应的。出具委托书的一方可以是法人，也可以是任何合法的公民，只要是需要委托他人代为办理事情，就可以签订委托书了，公司的法人委托的话，一般是以公司身份出具的。
拓展延伸
法人签字要求及相关注意事项
法人签字是在特定法律文件或合同中，要求法人代表以其个人名义签署文件的行为。根据法律规定，某些文件需要法人签字才能具有法律效力。在进行法人签字时，需要注意以下几点：首先，确保法人代表有权签署文件，并且有相关授权文件或决议支持；其次，核实法人签字的准确性和完整性，避免错漏；此外，法人签字应当符合法定形式要求，包括签名、日期、职位等信息的正确填写；最后，保存好签字文件的原件和副本，以备将来参考和证明。遵守法人签字要求和注意事项，能够确保签署文件的合法性和有效性，维护相关方的权益。
结语
委托合同是一种诺成合同，不以物的交付或实际履行行为作为成立要件。在无偿委托合同中，委托人虽无支付报酬的义务，但仍需承担其他义务，如支付费用、接受委托事务结果、赔偿损失等。法人签字是特定法律文件或合同要求，确保法人代表有权签署文件，并符合法定形式要求。遵守法人签字要求和注意事项，保证签署文件的合法有效，维护相关方的权益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。