驾驶证过期出现事故可以向保险公司索赔。若驾驶证并未被公安机关吊销，仅仅属于脱审状态。驾驶证过期脱审并不当然增加承保车辆的危险性，并不等同于未取得驾驶资格。
确切地说，驾驶员只要通过了公安机关车辆管理部门组织的驾驶证资格考试，便具有了驾驶资格，只要未被依法取消驾驶资格，就一直具有合法的驾驶资格。因此，可向保险公司提出理赔。
一、驾驶证过期多长时间会作废
驾驶证过期一年以上作废。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
二、乘坐未成年人开的车的后果
坐未成年人开车会有安全隐患，因为未成年人无法考取驾照,所以属于无证驾驶。1、无证驾驶：无证驾驶，顾名思义就是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。2、处罚：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的人，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的人，由公安机关交通管理部门罚款，可并处拘留15天的处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法实施条例》第二十八条机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分的，不得驾驶机动车。
第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。