法律分析：驾驶证过期发生交通事故保险公司不能免除赔偿责任。
交强险不赔情形中的驾驶员未取得驾驶资格应作狭义理解。即该驾驶员从来都没有取得过驾驶资格，不包括已取得驾驶资格后，因延误换取新驾照，需要补换办证手续的情形。
所以，驾驶证过期发生交通事故保险公司不能以此理由来免除其赔付责任。
法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条规定：有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。