刑事案件能撤案和解。撤案和解是指案件的犯罪嫌疑人对被害人进行赔偿、赔礼道歉后，取得被害人的谅解，争取宽大处理的情形。刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定：
1、刑事案件进行和解的，双方签订和解协议书的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定；
2、刑事案件和解后，双方签订和解协议书，但犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，案件是不能撤销的，但可以对犯罪分子减轻、从轻处罚；
3、如果是自诉案件的，双方经法院解调达成和解协议后，自诉人是可以撤销起诉的。
双方当事人达成刑事和解有以下方式：
1、双方当事人提出和解双方当事人为避免诉累，可以自发提出和解，不过，自诉案件允许和解，公诉案件还是要接受法院追究刑事责任，比如故意伤害罪，双方当事人达成赔偿协议后，被告人犯的罪较重的仍然要负担刑事责任；
2、双方当事人亲属、代理人、辩护人代为提出和解为给被告人争取宽大处理，其亲属、代理人、辩护人也可以根据具体情况，代为提出和解，跟被害人达成一致即可；
3、司法机关告知当事人可以进行和解对符合刑事和解条件的案件而没有进行和解的，司法机关就会告知对方可以进行和解。
一、谅解书上一定要写赔偿金额吗
不一定，可以单独写一份赔偿协议。但是签谅解书的同时最好签赔偿协议，赔偿协议把赔偿金额等内容写的完善一些，谅解书只需要表示谅解的意思就可以了。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。
一、谅解书的作用有：
1、在侦查阶段，对于犯罪性质不严重的故意伤害造成轻伤的案件，可以通过赔偿获得谅解书并提交给办案机关，帮助当事人申请取保候审甚至撤销案件；
2、在检察院审查起诉阶段，犯罪嫌疑人、被告人对符合条件的案件真诚悔改，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从轻处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉的决定。法律规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
二、谅解书的法律效力包括：
1、对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；
2、人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
综上所述，刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。