法律分析：
1、乘客乘坐客运车辆发生事故，属于合同纠纷，无须公安机关先行处理，乘客有权直接起诉。
2、除因伤亡是乘客故意或重大过失造成的之外，承运人应承担全部损害赔偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百八十六条 因当事人一方的违约行为，损害对方人身权益、财产权益的，受损害方有权选择请求其承担违约责任或者侵权责任。
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