1.工伤认定可以自己申请，需提交相关材料。
2.公司无权撤销工伤认定申请，只能通过行政复议或上诉重新判定。
3.工伤认定下来能拿到钱的时间不确定，可能需要几年的诉讼程序。
工伤认定可自行申请，公司无权撤销申请，但时间不确定，可能需多年诉讼。
法律分析
一、工伤认定可以自己申请吗
工伤认定可以自己申请，法律规定，单位不给申请的工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。申请工伤认定需提交的材料有：工伤认定申请表，用人单位工商营业执照复印件，受伤职工身份证复印件，与单位存在劳动关系的相关证据，首诊病历、就诊的相关病历资料。申报职业病的需提交职业病诊断书。上下班途中发生交通事故的需提交交通事故责任认定书（驾驶机动车的需提交驾驶执照复印件）。
二、公司有权利撤销工伤认定申请吗?
公司没有权利撤销工伤认定申请。工伤认定书和伤残鉴定书一旦出具，就具有法律效力的，单位是无权撤销的。只能通过行政复议或上诉，要求重新判定。用人单位不服可以申请行政复议。但是这个是有时效的，如果没有在规定的时间内上诉，已经发生法律效应的话是无法申请撤销的。用人单位应当自职工发生事故伤害之日或被诊断为、鉴定为职业病之日起三十日内，向市劳动和社会保障局提交工伤认定申请材料。如遇特殊情况，经市劳动和社会保障局同意，申请时限可以适当延长，但最长不得超过三十日。如未在上述规定时限内提交的，在此期间发生符合《工伤保险条例》规定的工伤待遇等有关费用由用人单位负担。
三、工伤认定下来多久能拿到钱
工伤认定下来能拿到钱的时间不可一概而论，一般是一年左右的时间拿到工伤赔偿。但是，如果在哪个程序上发生争议，就难说了。发生争议就可能要走仲裁、诉讼程序，经过一审、二审，甚至一审、二审不止走一次。一个工伤案子耗时几年的都有。
结语
工伤认定可以自行申请，但需提交相关材料。公司无权撤销工伤认定申请，只能通过行政复议或上诉重新判定。工伤认定下来能拿到赔偿的时间不确定，一般约一年左右，但如有争议可能需要较长时间，甚至数年。请根据具体情况咨询相关法律专业人士以获取更准确的信息。
法律依据
工伤保险条例（2010修订）：第一章 总 则 第四条 用人单位应当将参加工伤保险的有关情况在本单位内公示。
用人单位和职工应当遵守有关安全生产和职业病防治的法律法规，执行安全卫生规程和标准，预防工伤事故发生，避免和减少职业病危害。
职工发生工伤时，用人单位应当采取措施使工伤职工得到及时救治。
工伤保险条例（2010修订）：第三章 工伤认定 第十七条 职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。
工伤保险条例（2010修订）：第二章 工伤保险基金 第十条 用人单位应当按时缴纳工伤保险费。职工个人不缴纳工伤保险费。
用人单位缴纳工伤保险费的数额为本单位职工工资总额乘以单位缴费费率之积。
对难以按照工资总额缴纳工伤保险费的行业，其缴纳工伤保险费的具体方式，由国务院社会保险行政部门规定。