起诉父母支付抚养费，法律规定有离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部；
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
一、抚养费如何变更
离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
二、夫妻协议离婚可以不支付抚养费吗
夫妻协议离婚不可以不支付抚养费。
我国法律规定父母需要履行抚养义务，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部分或全部，但双方协商为双方的真实意思表示，达成一致可以不支付抚养费。
《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
三、父母离婚孩子的教育费是怎么算的
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
【本文关联的相关法律依据】
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：
子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。