土地使用20年无争议就说明土地使用权归自己。要明确土地性质，是国有土地使用权还是集体土地使用权都是不一样的，土地的使用期限也不同。比如国有土地，只要权属明确，使用多久都归原土地使用权人。
法律依据：
《中华人民共和国土地管理法》 第四十三条 因挖损、塌陷、压占等造成土地破坏，用地单位和个人应当按照国家有关规定负责复垦；没有条件复垦或者复垦不符合要求的，应当缴纳土地复垦费，专项用于土地复垦。复垦的土地应当优先用于农业。
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