货车超载不超过30%处罚的规定有：
1、《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十二条
公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款;超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款;超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。
有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。
2、《道路交通安全违法行为记分管理办法》
第十二条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记1分：
（一）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之十以上未达到百分之二十的；
（二）驾驶机动车不按规定会车，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定倒车、掉头的；
（三）驾驶机动车不按规定使用灯光的；
（四）驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的；
（五）驾驶机动车载货长度、宽度、高度超过规定的；
（六）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量未达到百分之三十的；
（七）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的；
（八）驾驶擅自改变已登记的结构、构造或者特征的载货汽车上道路行驶的；
（九）驾驶机动车在道路上行驶时，机动车驾驶人未按规定系安全带的；
（十）驾驶摩托车，不戴安全头盔的。
【本文关联的相关法律依据】
《道路安全条例》第六十条 公路客运车辆载客超过核定人数或者违反规定载货的，对机动车驾驶人按下列规定处罚：
(一)超过核定人数未达百分之二十的，处以二百元罚款；
(二)超过核定人数百分之二十以上未达百分之五十的，处以一千元罚款；
(三)超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款；
(四)违反规定载货的，处以五百元以上二千元以下罚款。
其他客车违反规定载货的或者其他机动车载人超过核定人数的，对机动车驾驶人处以一百元罚款。
第六十一条 货运机动车超过核定载质量或者违反规定载客的，对机动车驾驶人按下列规定处罚：
(一)超过核定载质量未达百分之三十的，处以二百元罚款；
(二)超过核定载质量百分之三十以上未达百分之五十的，处以五百元罚款；
(三)超过核定载质量百分之五十以上未达百分之百的，处以一千元罚款；
(四)超过核定载质量百分之百以上的，处以二千元罚款；
(五)违反规定载客的，处以二千元罚款。