法律分析：劳动仲裁是指当事人提出劳动争议的仲裁申请后，劳动争议仲裁委员会对其进行仲裁裁决。根据我国相关法律法规，当事人申请仲裁后可以自行解决争议。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请，也就是说，申请人可以在仲裁裁决作出前的任何阶段撤回其申请，但需要注意的是，必须以书面形式提出撤回申请。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条
当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
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