律师解答：
抢劫罪是指以暴力、胁迫等手段非法占有他人财物的行为。根据我国刑法规定，抢劫罪的刑期为3年以上10年以下有期徒刑，情节严重的则可判处无期徒刑或者死刑。因此，持刀抢劫20元也构成了抢劫罪，并应当受到相应的法律惩罚。具体的刑期则需要根据犯罪情节、社会危害程度等因素进行判断和量刑。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条 以暴力、胁迫方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
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