法律分析：
孕妇是可以起诉离婚的，可以参考以下程序：
第一、确认具体的管辖法院。
第二、准备诉讼材料。主要包括诉状、身份证、结婚或结婚登记文件、户口本、子女出生证明、以及相应的证据。
第三、向具有管辖权的法院的立案庭递交诉讼材料，申请立案。
第四、法官根据庭审情况，做出裁判意见，能调解的，制作《民事调解书》；撤诉的或者根据法律需要移送管辖的，制作《民事裁定书》；不能调解也不撤诉的，制作《民事判决书》。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改(四)因感情不和分居满二年(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。