变更子女抚养权归属可以通过协商或向法院诉讼实现。支持变更抚养关系的情形包括：一方因严重疾病或伤残无力抚养子女，以及十岁以上子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力。
法律分析
可以随时通过协商或者向人民法院诉讼，变更抚养权归属。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。
拓展延伸
抚养权变更的申请程序和条件
抚养权变更的申请程序和条件取决于不同的司法管辖区和相关法律规定。通常，申请人需要向法院提交书面申请，并提供充分的证据来支持抚养权变更的请求。申请程序可能包括填写特定的法律表格、缴纳申请费用，并确保通知其他相关方。此外，法院可能会要求进行调解或进行听证会，以确保维护儿童的最佳利益。申请抚养权变更的条件可能涉及到原抚养权人的不适当行为、儿童的福祉等因素。最终，法院将根据法律和证据来决定是否批准抚养权的变更申请。请注意，具体的程序和条件可能因地区和具体案件而有所不同，建议咨询当地专业律师以获取准确的法律建议和指导。
结语
通过协商或向法院诉讼，可以变更抚养权归属。一方要求变更子女抚养关系的情形，如患病无力抚养或子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力等，应得到支持。抚养权变更的申请程序和条件因司法管辖区和法律规定而异。一般而言，申请人需提供书面申请和充分证据，可能需填写法律表格、缴纳费用并通知相关方。法院可能要求调解或听证会以保障儿童利益。变更条件可能涉及原抚养权人的不当行为和儿童福祉等因素。最终，法院将根据法律和证据决定是否批准变更申请。具体程序和条件因地区和案情而异，请咨询当地律师以获取准确法律建议。
法律依据
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。