法律分析：
车位既然是公家的，那么先占先得，户主的车开走后邻居的车可以停进来。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百六十二条 占有的不动产或者动产被侵占的，占有人有权请求返还原物；对妨害占有的行为，占有人有权请求排除妨害或者消除危险；因侵占或者妨害造成损害的，占有人有权依法请求损害赔偿。占有人返还原物的请求权，自侵占发生之日起一年内未行使的，该请求权消灭。
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