法律分析：亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：
一、收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女10岁以上的，应当征求其本人的同意。
二、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
法律依据：《中华人民共和国收养法》 第三十条 借收养名义拐卖儿童的，依照《全国人民代表大会常务委员会关于严惩拐卖、绑架妇女、儿童的犯罪分子的决定》追究刑事责任。 遗弃婴儿的，由公安部门处一千元以下罚款；情节恶劣构成犯罪的，依照《中华人民共和国刑法》第一百八十三条追究刑事责任。 出卖亲生子女的，依照本条第二款规定处罚。