变更抚养权可到法院或公证处办理，离婚后一方或双方情况变化可提出要求。变更需协商确定，协商不成可诉诸法院。变更抚养权需签订协议并办理公证。变更抚养权条件包括：严重疾病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且有抚养能力、其他正当理由。离婚后孩子抚养应有利于其健康成长，可通过协商或法院判决确定。无法达成一致意见需起诉法院，根据双方举证情况认定。
法律分析
一、变更抚养权到哪个部门办理?
变更抚养权可以到法院或者公证处，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定;如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。
由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。
二、变更抚养权的条件
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
对于变更抚养权的具体情况，可以由双方协商达成一致意见来进行认定，因为双方的协议也是具备法律效力的，但对于无法达成一致意见的，那么就必须起诉到法院进行判决处理，具体情况可以根据双方举证的情况来认定。
结语
变更抚养权相关事宜可在法院或公证处办理。根据我国法律规定，离婚后一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更一般先由双方协商确定，协商不成可通过诉讼请求法院判决。变更抚养权涉及重大人身关系变更，要求办理公证。人民法院支持以下情形之一：一方因疾病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿随另一方且该方有抚养能力、其他正当理由。根据以上规定，满足任一条件即可向法院申请变更抚养权。离婚后，需考虑对孩子健康成长最有利的抚育人，并可协商或由法院判决确定。双方可协商达成一致意见，协议具有法律效力；如无法达成一致意见，需诉诸法院判决，根据双方举证情况认定具体情况。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。