抚养权变更可以到当地的法院起诉要求变更孩子的抚养权。这样的民事诉讼也就是50元的诉讼费。只要有抚养权的一方也答应把孩子的抚养权变更到另一方名下，这样都不用法院判，只要走调解的路，法院会就你们新的主张出具一份关于孩子抚养权的调解书，你们双方签字就可以了。如果想变更孩子的抚养权，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一、夫妻双方不和离婚孩子归谁抚养
1、夫妻双方不和离婚孩子的抚养权的归属要由人民法院根据最有利于孩子的原则进行判断。
2、关于孩子的抚养权问题双方可以协商，若不能协商，双方就孩子的抚养权问题可以起诉到法院，法院会根据双方的实际情况如生活环境、工作条件、经济收入、教育背景、小孩年龄等综合情况来判决。
3、法律依据：《民法典》
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、夫妻可以协商决定没有结婚生的孩子归谁
（一）由于同居生的孩子抚养权归谁的问题实际上属于一个民事问题，所以夫妻当然可以就同居生的孩子抚养权归谁达成协议。比如，《民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
（二）这就是说，对于同居生的孩子抚养权归谁这样的问题，一般先由父母协商确定。如果双方对同居生的孩子抚养权归谁难以达成协议，则可以通过提起诉讼请求法院判决确定。