根据我国法律规定，抚养权变更需要去人民法院进行诉讼。
一、离婚起诉要多长时间呢
对于起诉离婚的案件，根据我国法律规定，是属于民事诉讼的情形，其人民法院是需要根据案件的复杂程度以及对感情是否破裂来进行确定证据的，其人民法院应当在立案之日起六个月之内审结，但是对于特殊情况的是可以延长的，但是需要报请上级人民法院批准。对于适用简易程序的情形，是在立案之日起三个月之内审结。
二、孩子抚养权更新后如何变更抚养权？
抚养权变更的方式有两种：一种是父母双方协议变更抚养权，另一种就是诉讼变更。对于协议变更而言，只需要协议双方达成一致即可；但是对于诉讼变更来说，要想让法院判令变更抚养权，就需要符合法定的抚养权变更的条件。比如有抚养权的一方不履行抚养义务、有抚养权一方虐待子女等等一些情形。
三、醉驾取保候审还会坐牢吗
根据我国相关法律规定，取保候审是公安司法机关为了保证诉讼活动的顺利进行，责令犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或者缴纳保证金，并且随传随到的一种强制措施。本案中，行为人醉酒驾驶机动车的行为，经人民法院审判后构成危险驾驶罪的，是需要坐牢的，是否坐牢与取保候审制度无直接联系。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。