底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
1、传动系：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
2、行驶系：行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成。行驶系的作用是与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
3、转向系：转向系由转向操纵机构 、转向器、转向传动机构等组成。按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
4、制动系：按制动系统的作用分类，制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。按制动操纵能源分类，制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
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