设立有限责任公司的主要程序：
1、申请核准公司的名称；
2、向公司登记机关申请设立登记；
3、提交设立登记申请书、公司章程、公司住所等文件；
4、由登记机关审核；
5、并在审核通过后，予以登记，发给营业执照。
【法律依据】
《中华人民共和国公司登记管理条例》第二十条
设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
（一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；
（二）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
（三）公司章程；
（四）股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
（五）载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
（六）公司法定代表人任职文件和身份证明；
（七）企业名称预先核准通知书；
（八）公司住所证明；
（九）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
第二十五条
依法设立的公司，由公司登记机关发给《企业法人营业执照》。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司凭公司登记机关核发的《企业法人营业执照》刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记。