公司设立的程序是携带公司章程、经营场所使用证明办理设立登记，之后携带营业执照到银行开设公司账户。根据相关法律规定，有限公司的名称、经营范围以及经营地址变更都需要变更登记。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五十八条
法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。