1、嫌疑人、被告人、法定代理人、近亲属、辩护人可以申请取保候审，申请书要书面形式。公安机关、检察院、法院在收到申请人的申请书后，要在7天时间作出是否准许的答复。同意取保候审后，执行机关要向嫌疑人、被告人告知决定书的内容和需要遵守的规定，令其签名或盖章。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第五十二条，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
第六十六条，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
一、取保候审之后的程序是怎样的
1、一个正常的普通刑事案件，分为公安机关侦查、侦查终结移送检察机关审查起诉，审查完毕后移送法院审判。当然侦查终结后，认为不构成犯罪或不需要刑罚处罚的，也可以不移送检察机关；检察机关审查起诉后，认为虽构成犯罪，但情节轻微不需要刑罚处罚的，也可以不移送法院。
2、案件移送到检察机关审查起诉后，检察机关公诉部门应当讯问犯罪嫌疑人，并就有关案情进行讯问。按正常程序，检察机关公诉部门收到公安机关移送的起诉意见书以及卷宗材料后，应当讯问犯罪嫌疑人，并就有关案情进行讯问。同时应当告知你在审查起诉阶段的犯罪嫌疑人权利义务。
3、取保候审，只是刑事诉讼过程中，警方采取的强制措施之一，并不是最终的刑罚；如果现在是取保候审，其中有一条规定，就是你必须随传随到，二次无故不到的，属于情节严重，依法是可以取消取保候审的，如果取消取保候审，那就是逮捕了。另外，取保期间，你离开所居住的县市外出时，按规定必须事先报告，得到批准后才可以。有关规定你最好能认真遵守，以免给自己带来不必要的麻烦。
4、一般案子立案后，正常情况下，最终都是要被起诉到法院审判的。当然在检察机关这一环节，如果你涉案的情节轻微，检方也可以作出不起诉的决定，不过，这种可能性不大，正常的案件，最终都会移送到法院审判的。或者当事人可以跟案件的承办人电话联系一下，证实一下案情的进展情况。