法律分析：发明专利权转让程序如下：
1、寻找转让专利权的有效途径；
2、找到买方后，专利转让人与买方签订有效合同。非常重要，双方已达成协议；
3、准备好专利转让所需的所有相关文件，并根据实际情况填写，节省大量时间，加快国家知识产权局核文件，提高效率；
4、向专利局提交相关文件。只有专利局通过审查，转让的专利才能具有法律效力，也就是说，我说的是转让给对方。如果委托中介机构转让专利，这个中介机构尤为重要，是一个不可忽视的重要细节；
5、转让确定后，等待转让结果的通知。专利局经审查后，将公开通知申请结果。经专利局批准的，专利局将发专利转让合格通知书，在国家知识产权局官网专利库中也可以查询到变更的相关结果，公开透明。
根据《中华人民共和国专利法》规定，发明专利权的期限为20年，实用新型专利权和外观设计专利权的期限为10年，自申请之日起计算。
法律依据：《中华人民共和国专利法》
第四十二条 发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权的期限为十年，外观设计专利权的期限为十五年，均自申请日起计算。
自发明专利申请日起满四年，且自实质审查请求之日起满三年后授予发明专利权的，国务院专利行政部门应专利权人的请求，就发明专利在授权过程中的不合理延迟给予专利权期限补偿，但由申请人引起的不合理延迟除外。
为补偿新药上市审评审批占用的时间，对在中国获得上市许可的新药相关发明专利，国务院专利行政部门应专利权人的请求给予专利权期限补偿。补偿期限不超过五年，新药批准上市后总有效专利权期限不超过十四年。