取保候审到期后的处理程序是：
1、决定机关作出解除取保候审的决定，并于期限届满前书面通知执行机关；
2、执行机关立即执行，并将执行情况及时通知决定机关；
3、被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，退还保证金；
4、被取保候审人到银行领取退还的保证金。
【法律依据】
《刑法》第六十一条
对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。
第六十二条
犯罪分子具有本法规定的从重处罚、从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。