离婚后想要变更抚养权的，可以双方先进行协商，若双方协商一致，则可以变更抚养权；若双方协商不一致，则可以向人民法院提起诉讼，请求变更子女的抚养权。
法律依据：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。