自家安装摄像头拍到婚外情证据满足获取手段合法、内容合法等条件，即可采纳。证据是证明（案件）事实的依据，证明案件真实情况的一切事实，都是证据。证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。
【法律依据】
《民事诉讼法》第六十三条，证据包括： （一）当事人的陈述； （二）书证； （三）物证； （四）视听资料； （五）电子数据； （六）证人证言；
（七）鉴定意见； （八）勘验笔录。 证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。 第六十四条 当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。