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北京交通大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题含答案4

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北京交通大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制

原理》网课测试题含答案(答案)

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1

.综合考核(25)

1.拉氏变换求微分方程的步骤如下()
A.拉氏变换,得到代数方程

C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换 B.解代数方程

参考答案:ABCD

2.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。()A.错误
B.正确

参考答案:B

3.Z变换的性质有终值定理、卷积定理()

A.线性定理
B.实数位移定理
C.复数位移定理
D.初值定理

参考答案:ABCD


4.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。()



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A.错误
B.正确

参考答案:B

5.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差

参考答案:B

6.下列属于典型的传递函数是()和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节
B.积分环节

D.惯性环节 C.理想微分环节

参考答案:ABCD

7.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是

参考答案:C

8.惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率

D.穿越频率

参考答案:A






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9.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压
B.电流
C.位移
D.速度

参考答案:B

10.常用的线性差分方程的求解方法有()

A.经典法
B.迭代法
C.Z变换法
D.齐次方程法

参考答案:ABC

A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图 11.系统结构图建立的步骤是()

C.作方框图

参考答案:ABC D.求解

12.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。()A.错误
B.正确

参考答案:B

13.若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1),则它是一种()A.相位超前校正
B.相位滞后校正

C.相位滞后—超前校正
D.反馈校正



参考答案:A



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14.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。()A.错误
B.正确

参考答案:B

15.在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其加速性能越差。()A.错误
B.正确

参考答案:A

16.二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时,对应的阻尼比为0.707()A.错误
B.正确

参考答案:B

17.拉氏变换的基本法则有位移定理和()A.线性性质B.微分法则

C.积分法则
D.终值定理

参考答案:ABCD

18.以下说法正确的是()

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲

参考答案:C




19.ω 0 变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()A.




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B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

参考答案:A

20.自动控制系统的组成()

A.控制器
B.被控对象
C.计算机
D.机架

参考答案:ABC

21.动态结构图由()组成。
A.信号线

C.相加点D.方框 B.分支点

参考答案:ABCD

22.频率特性是一种图解法,有()
A.幅相频率特性
B.对数频率特性
C.偶数频率特性
D.轨迹频率特性

参考答案:AB

23.反馈校正常用的被控量有()

A.速度
B.加速度正

C.电路
D.气动

参考答案:AB






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24.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率

参考答案:D

25.结构不稳定改进措施()

A.改变积分性质
B.引入积分比例微分控制
C.劳斯判据
D.古尔维茨判据

参考答案:AB





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