机动车解除抵押登记的，不需要借款合同，只需要机动车所有人和抵押权人的身份证明；机动车登记证书等材料。
《机动车登记规定》
第二十三条申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明；
(二)机动车登记证书；
(三)机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。
第二十四条申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明；
(二)机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
一、车子拿去做抵押，还可以理赔吗
抵押车出事故后，将按如下步骤理赔：
1、汽车保险受益人提出赔偿或者给付保险金的请求；
2、保险公司应及时作出核定，情形复杂的在三十日内作出；
3、保险公司将核定结果通知被保险公司或者受益人；
4、属于保险责任范围内的，保险公司跟被保险公司或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，即要履行赔偿或者给付保险金义务；
5、对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，即按照该约定履行义务。
如果保险公司以车子做抵押的问题拒绝赔偿的可以采取以下措施：
1、找保险公司协商。因为双方一般签订了明确的保险合同，所以这个时候最好先积极找对方协商解决。
2、找保险协会投诉。保险公司该履行保险责任不履行的，属于保险行业的问题，所以自然可以积极找保险协会投诉处理。
3、去申请仲裁处理。如果双方事先在保险合同中约定了仲裁，或是事后补充了仲裁条款的，那么就可以直接申请仲裁解决。
4、直接去法院起诉。发现以上的措施都不能解决的话，那么建议最好是积极去法院起诉处理。