律师解析：
如果机动车正常行驶也就是没有违法驾驶行为，且出现事故紧急处置措施妥当，机动车无责，但是也要承担一定比例的补偿责任。
【法律依据】：
《道路交通安全法》 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。