1、接触面粗糙程度接触面粗糙程度越大，物体间的摩擦力越大。
2、接触面的压力：接触面的压力越大，摩擦力越大。
3、是滚动摩擦、静摩擦还是滑动摩擦：滑动摩擦和静摩擦比滚动摩擦产生的摩擦力大。
4、两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。 摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
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