桥式起重机运行机构传动设置.

本 科 毕 业 设 计

题目 桥式起重机小车行走机构设计

系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 教授

2015 年 04 月 12 日

摘 要

桥式起重机是一种工作稳定，工作效率较高的一种起重机，广泛的应用于大型厂房内的起重工作。在工厂中搬运重物，对人力不可移动的大型物体进行搬运，在工业发展中起到了重要的作用。桥式起重机大车运行机构主要包括传动装置由电机、减速器、传动轴、齿轮传动装置、车轮和轨道吊具等部分。本次设计针对了电机，减速器的选取，联轴器，轴承的选择与校核。本文通过引用多方文献，对大车运行机构进行了分析，设计计算，通过综合分析考量，利用计算机辅助设计计算最终完成设计。 关键词：起重机；

大车行走装置；减速器；

Abstract

Bridge crane is a kind of stable work, a crane working efficiency is high, widely used in large-scale factory in the lifting work. In the factory carrying heavy loads, on human large objects can not move carry, in the industrial development plays an important role in the. The crane operation mechanism mainly comprises a driving device composed of a motor, a reducer, a transmission shaft, a gear transmission device, the wheel and the rail as part of the spreader. The design for the motor, reducer selection, coupling, selection and calibration of the bearing. This paper by quoting many literatures, the crane traveling mechanism are analyzed, the design calculation, through comprehensive analysis and consideration, complete the design of the final calculation with computer aided design. Keywords: crane; trolley device; reducer;

目 录

1 绪 论 .........................................................................................................................................1

1.1 概 述 ................................................................................................................................................ 1 1.2 桥式起重机的特点 ............................................................................................................................ 1 1.3 本次设计内容 .................................................................................................................................... 2 1.4 主要技术参数 .................................................................................................................................... 2

2 小车支撑机构的设计计算 .........................................................................................................3

2.1确定机构的传动方案 ......................................................................................................................... 3 2.2选择车轮与轨道并验算起强度 ......................................................................................................... 3

3小车运行驱动机构的设计计算 ..................................................................................................4

3.1运行阻力的计算 ................................................................................................................................. 4 3.2选择电动机 ......................................................................................................................................... 5 3.3选择减速器 ......................................................................................................................................... 6 3.4 起动时间验算 .................................................................................................................................... 7 3.5 验算运行机构速度和实际所需功率 ................................................................................................ 8 3.6电动机发热验算 ................................................................................................................................. 8 3.7电动机过载验算 ................................................................................................................................. 8 3.8选择制动器 ......................................................................................................................................... 9 3.9制动时间验算 ................................................................................................................................... 10 3.10验算起动不打滑条件 ..................................................................................................................... 11 3.11验算制动不打滑条件 ..................................................................................................................... 11 3.12选择联轴器 ..................................................................................................................................... 12 3.13选择缓冲器 ..................................................................................................................................... 12 3.14 选择锚定装置 ................................................................................................................................ 13 3.15选择行程限位器 ............................................................................................................................. 13

4设计总结 ....................................................................................................................................14 参考文献 .......................................................................................................................................15 致 谢 ...........................................................................................................................................16

1 绪 论

1.1 概 述

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期 ，出现了桥式；起重机的重要磨损件如轴 、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

起重机是减轻笨重的体力劳动、提高工作效率、实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或主要的辅助机械，应用十分广泛。

长期以来，龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。最近日本三井公司成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆场作业的使用要求。德国派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道吊上,满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。

1.2 桥式起重机的特点

取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动。

桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本

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上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。

1.3 本次设计内容

⑴设计内容 ①电动机选型； ②减速器设计；③闭式齿轮传动设计；④传动件设计；⑤联轴器选型设计； ⑥车轮及其轴系结构设计 设计条件：

⑴机器功用：对露天物料进行起吊，装卸，安装，搬运等； 。⑵工作情况：间断型工作，正反方向转动，载荷平稳，环境温度不超过40C； ⑶运动要求：运动速度误差不超过5%； 410⑷使用寿命：停歇时间与工作时间近似相等，传动零件工作总时数小时，滚动轴承寿命4 000小时；

⑸检修周期：500小时小修；2000小时大修；

1.4 主要技术参数

大车运行阻力 F=8kN； 大车运行速度V= 50 m/min 车轮直径 500 mm； 启动系数 kd= 1.2

2

2 小车支撑机构的设计计算

2.1确定机构的传动方案

小车主要由起升机构、运行机构和小车架组成。小车运行机构采用四轮全驱的方式进行驱动。图2.1为小车运行机构简图:

图2.1 小车运行机构简图

1电动机 2制动器 3立式套装减速器 4车轮

2.2选择车轮与轨道并验算起强度

小车总重为Gxc=38500kg 车轮的最大轮压为：

11Pmin（GxcQ）（3850040500）19750kg44

=197500N

车轮的最小轮压为：

11PminGxc385009625kg96250N44

载荷率：

Q405001.050.9Gxc38500

由《起重机课程设计》附表17可知，当运行速度v在60~90m/min，工作类型为重级时，车轮直径Dc=630mm,轨道型号为QU70（凸顶）。根据GB4628-84规定，故初选Dc=630mm。而后校核强度强度验算：按车轮与轨道为线接几点接触两中情况验算车轮接触强度，车轮踏面的疲劳强度计算载荷；

3

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2PmaxPmin21975009625033 Pc==163750N

线接触局部挤压强度；

Pc'kDlCC7.2630700.920.8=233694.72N>Pc

1C12【1】

式中K1--许用线接触应力常数（NMM2）,《起重机设计手册》表3-8-6查得K1=7.2；

--车轮与轨道有效接触强度，对于轨道型号可查《起重机课程设计》【2】附表22查得l=b=70mm。

C1--转速系数，由《起重机设计手册》

【1】

表3-8-7查得，车轮转速

ncV8040.4r/mD3.140.63时，C1=0.92

【1】

由《起重机设计手册》表3-8-8查得工作级别为7级所以C2=0.8 C2--工作级别系数，

点接触局部挤压强度

R24002Pc''k23C1C20.2450.920.8389417.9NPc3m0.42 =

式中k2--许用点接触应力常数（NMM2）,由《起重机设计手册》表3-8-6查得

K2=0.245；

R--曲率半径，车轮和轨道曲率半径的最大值， 车轮半径为曲率半径为r'=400mm。所以R=250

r0.8m--由R确定，《起重机设计手册》表3-8-6查得m=0.42

rD63031522mm。

所以，通过强度校核，根据以上计算结果 选定直径Dc=630的双轮缘车轮标记为 车轮 SYL—630x210 GB4628—84

3小车运行驱动机构的设计计算

3.1运行阻力的计算

摩擦阻力矩：

dMm(QGxc)(k)

2式中 --附加阻力系数。与车轮轮缘与轨道的摩擦、轨道的弯曲与不平行性、轨道

4

不直以及运转时车轮的摆动等因素有关，查《起重机设计手册》

【1】

表2-3-4得1.5；

Gxc、Q--别为起重机小车重量和起重量；

K--滚动摩擦系数（mm），它与车轮和轨道的材料性质、几何尺寸及接触表面情况有关，查《起重机设计手册》【1】表2-3-2得k=0.0008

--车轮轴承摩擦系数，查《起重机设计手册》【1】表2-3-2查得μ=0.015 d--轴承内径（mm），d=0.18,

把以上数据带入上式得当满载时的运行阻力矩：

Pm(Q0)

Mm(Q0)1241.63941.59NDc0.3152

小车满载运行时静阻力：由于集装箱龙门起重机为室外起重机，所以需考虑风载和坡道阻力。满载运行时：

Pj=Pm(Q=Q)+Pα+Pw=27650.8＋1580＋4825.44=34056.24N Pα——坡道阻力

Pα=（Gxc+Q)mc=(405000+385000)×0.002=1580N

【

mc--坡道阻力系数，由《港口起重机械》表5-9查得mc=0.002

Pw——风载荷

Pw=CKhPIA=1.2×1×90×44.68=4825.44N

【2】C--风力系数，由《港口起重机械》表2-7查得C=1.2

Kh--风压高度变化系数，Kh=1

PI--计算风压，PI=0.6PⅡ=0.6×150=90N/m2

PⅡ--Ⅱ类载荷计算风压，因本设计龙门起重机在内河工作，所以PⅡ=150N/m2 A--起重小车与物品总迎风面积 A=28.68+16=44.68㎡

40尺集装箱最大迎风面积：12.02×2.386=28.68㎡ 小车最大迎风面积：16×1=16㎡

3.2选择电动机

电动机的静功率

Nj ＝11.95kw

PjVxc601000m34065.24806010000.954

Pj--小车满载运行时的静阻力, PjPm(QQ)

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Vxc--小车运行速度, Vxc=80m/min; η--小车运行机构传动效率,η=0.95 m--驱动电动机台数,m=4

初选电动机功率：

Nj'kdNj1.311.9515.54kw

kd--电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,对于室外工作的龙门起重机运行机构

【1】

查《起重机设计手册》，kd=1.1~1.3（对应速度为30m/min ~180m/min）。所以取kd=1.3。【1】查《起重机设计手册》表33-6,电动机产品目录选择JZR2-42-8型电动机,JC%=25时，

2(GD)d1.465kg·㎡，电机质量=260kg 功率Ne=16.0kw,转速n1=715r/min,转子飞轮矩

按等效功率法求得，当JC%=25时，所需等效功率为：

Nxk25rNj'0.831.215.5415.47Ne

k25--工作类型系数，由《起重机设计手册（80版）》[3]表33-6查得k25=0.85；

--由《起重机设计手册（80版）》[3]图8-25查得1.2。

3.3选择减速器

nc车轮转速：

Vc8040.4r/mDC3.140.63n171517.6nc40.4

i0机构传动比：

【1】

查《起重机设计手册》表3-10-15，选用QS16型号减速器,i'18，许用功率p=45.267kw，

2(GD)l0.73配合联轴器型号为ML5，联轴器转矩。

因为表中数据是工作级别为M6时的许用功率，因此须进行工作级别这算。

PMiPM61.12(6i)

PM7PM61.12(67)45.2671.121=40.42kw 减速器输入功率：

PN1(Pj(QQ)Pg)Vxc(34056.2433022)80m10006041000600.9523.53kwPM7

6

m--运行机构中减速器台数m=4

Pj(QQ)Pg：稳态运行阻力

--运行起动时的惯性阻力

(PGxcPQ)gaxcPg1.1(4050038500)0.4133022N

--机构中旋转质量的惯性力增大系数1.1~1.3 axc--运行机构平均加速度

3.4 起动时间验算

电动机起动时间：

(QGxc)Dcn1tq[mc(GD2)]238.2(mMqMj)i'2

m--驱动电动机台数，m=4

Mq--平均起动力矩，

Ne320.57Nmn1Mq1.5Me1.59550

Mj（QQ）--满载时静阻力矩

Mj（QQ）Pj（QQ）Dc2i'627.35Nm

估计机构总飞轮转矩：

C(GD2)C[(GD2)d(GD2)Z(GD2)l]=1.15（1.456＋0.2＋0.73）=2.74kg·m

715(3850040500)0.632tq[42.74]38.2(4320.37627.35)1820.95

=3.16s

由《起重机设计手册（80版）》[3]查得，当Vxc=1.33≥1m/s时，[tq]推荐值为3~3.7s

平均加速度：

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axcVxctq(QQ)

80600.41m/s23.16

由《起重机设计手册》【1】表1-3-7，查得[axc]推荐值为0.33~0.43m/s²

3.5 验算运行机构速度和实际所需功率

实际运行速度：

Vxc'nDc7153.140.631.8m/s78m/min60i6018

VxcVxc'8078100%100%2.5%15%Vxc80误差：



合适实际所需电动机等效功率

Nx'Nx

Vxc'7815.4715.08kwNeVxc80

3.6电动机发热验算

电动机发热验算：

PSG

PjVxc'1000m60

【2】

G--稳态负载平均系数，由《港口起重机械》表4-8查得，G=G2=0.8

Pj--稳态运行阻力

PS0.834056.247811.65kwNj'100040.9560

所以电动机发热验算通过

3.7电动机过载验算

电动机过载验算：

Jn2PN()mas60100091280tq1PjVxc'

N

as--相对于P平均起动转矩倍数，由《起重机设计手册（80版）》[3]表33-6 查得as=1.7

n--电动机额定转速

8

Pj

--稳态运行阻力，风阻力按工作状态最大计算风压PⅡ计算。

PjPmP.815808042.4P27650=37273.2N

PmPm（QQ)

PP（QQ)

PCKhPA1.2115044.688042.4N

【2】P--由《港口起重机械》表2-4，内河Ⅱ计算风压为150N/㎡

J--总转矩

Jmc(GD) =36.43

2(PGPQ)DC4gi22(405000385000)0.63242.744101820.95

2Jn2PN()1(37273.278J715)mas60100091280tq41.710000.9560912802.93

1PjVxc'=10.34kwPN

电动机过载验算通过。所以，所选电动机和减速器均合适

3.8选择制动器

选择制动器：因为龙门起重机在室外使用，所以考虑满载、顺风、下坡的工况。 制动转矩计算：满载、顺风、下坡时制动转矩 1Mz(Mj'Mg)m'

m'--制动器台数，m'=4

Mj'--换算到制动器轴上的静转矩

（PPPml）DxcMj'98.47Nm2i

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Pml(PQPGxc)(Dxc2dk)20.18790000(0.00150.0008)23699.21N0.632

Pml--不计附加摩擦的满载摩擦

P--风阻力，按P算

P1.2115044.688042.4N

Mj'(15808042.43699.21)0.630.9598.47Nm218

Mg--换算到制动器轴上的惯性阻力矩

MgnJ'71533.8632.65Nm9.55tz9.554

(PQPGxc)Dc4gi22J':J'm'c(GD2)33.8

tz--制动时间，推荐值为3~4s，取4s。 Mz1(98.47632.65)182.78Nm4

【1】

由《起重机设计手册》表3-7-17选用YWZ5-200/23,[Mz]=112~224Nm,制动轮直径200mm，

转动惯量（GD2）=0.2kg·m²

3.9制动时间验算

满载、顺风、下坡工况

tzmax 3.91sn1J'71533.089.55(m'MzMj')9.55(4182.7898.47)

起重小车许用最长制动时间[tzmax]≤3~4s，所以满载、顺风、下坡工况制动时间通过。 空载、无风、无坡工况

tzmin

n1J''[tzmin]9.55(m'MzMm2)

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Mm2--不计附加摩擦的空载摩擦阻力矩

PGxc(dk)221.84Nm2i

22Mm2PDJ'':J''cm'(GD)GxcC22.1624gi tzmin71522.162.2s9.55(4182.7821.84)

起重小车许用最短制动时间[tzmin]≥1~1.5s，所以空载、无风、无坡工况制动时间通过。

3.10验算起动不打滑条件

空载工况时起动打滑验算

()Pmin kDCPmin--主动轮最小轮压

d2i2c(GD2)i[Mqaxc]DcDc

--车轮与轨道之间的黏着系数，室外工作的起重机=0.12，为以防打滑，在轨道撒沙增大粘着系数，所以=0.25

k--黏着安全系数，室外起重机k=1.02~1.05，取 k=1.02

d0.250.015180()Pmin()9625024062.5NmkDC1.02630

2i2c(GD2)i[Mqaxc]2180.95[320.5722.74180.41]13491.29NmDcDc0.630.63 所以，起动打滑验算通过

3.11验算制动不打滑条件

小车制动不打滑条件：

(

k'dDc)Pmin2i2c(GD2)i[Mzaz]DcDc

k'--制动时黏着安全系数，k'=1.2

az--平均制动减速度

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az(Vxc'780.59m/s2tzmin2.260

k'dDc)Pmin(0.120.015180)962509625Nm1.2630

2i2c(GD2)i[Mzaz]DcDc21822.7418[182.780.59]0.950.630.635437.56Nm 所以，制动打滑验算通过。

以上飞轮矩估计制动轮和联轴器的飞轮矩

（GD2)Z(GD2)l0.93kgm2

与估计值相符所以不需要修改

3.12选择联轴器

因选用“三合一”组合形式的减速器，所以在确定减速器型号时，联轴器型号已经确定，且四个车轮为分别驱动方式，不需要浮动轴连接。

根据《起重机设计手册（80版）》[4]表3-10-17查得，QS16型号减速器确定的输入端联轴器型号为ML5联轴器，Y型轴孔，A型键槽，d=40mm，l=112mm，转动惯量（GD2）=0.73kg·m²。《起重机设计手册（80版）》[3]表3-10-18查得QS16型减速器输出轴花键副型号为INT/EXT 35Z×3m×30p×6H/6h。

3.13选择缓冲器

碰撞瞬时动能： 12Ekmv02

Ek——碰撞动能

m——碰撞物的质量。起升载荷能够自由摆动时，不考虑起升载荷的质量在内。m=Gxc v0——碰撞瞬时速度。小车取额定运行速度v0Vxc

1385001.3232532.5Nm2

缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功： EkW0(FSFm)S

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W0——消耗功

FS——制动器的制动力换算到车轮踏面上的力。可按最大制动减速度计算。

FSm[a制]max385000.5521175N[a制]max——最大制动减速度，

[a制]max0.55m/s2Fm——运行阻力，其最小值为：Fmminmgf0min， 其中f0min为最小摩擦阻力系数，取f0min=0.008

Fmminmgf0min38500100.0083080N

S：缓冲行程，取S=150mm=0.15m

W0(FSFm)S(211753080)0.153728.25Nm

缓冲容量：

WEkW0n

W——缓冲器的计算容量

n——一侧缓冲器数量，n=2

WEkW032532.5-3728.2528.8kNm n21000【4】

由于缓冲容量大，小车工作频率高，根据《港口起重运输机械设计手册》表3-1-8.7，选用HYG30-150型号缓冲器，缓冲容量30kNm，缓冲行程150mm，质量40kg。

3.14 选择锚定装置

因本次设计集装箱龙门起重机工作场地在内河，根据《港口起重运输机械设计手册》，在小车架左右两端各设置一个锚定装置防止小车在非工作状态时自行滑动。

3.15选择行程限位器

选用接触式行程限位器，行程开关装在桥架端部，碰杆装在小车架上。

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中国地质大学长城学院2015届毕业设计

4设计总结

经过这次毕业设计，我深刻的体会到了作为一名设计人员索要满足的专业素质，也正是通过这次艰辛的毕业设计提升了自己在专业知识运用上的能力。

从刚拿到课题时的茫然，到开始初步熟悉小车运行机构，到部件的选项，再到小车架的布置设计。整个过程让我受益匪浅，明白和了解了许多未曾学习和学得不够扎实的知识。我最大的体会是作为一名设计人员应有的严谨，也感受到了作为一名设计人员所需要付出的汗水。虽然我们的设计还不成熟，但是每一个细节我都会试图去查阅有关方面的书籍，力图在做出设计的同时丰富自己的专业知识，提高自己的专业素养，通过对零部件结构的设计计算和选型及小车架的布置设计，使得我作为一名设计人员深刻认知了工具书查阅的重要性。同时也感受到了自己在某些方面设计经验的不足。也从中体会到了一些传统方法的局限性。所以需要我们在以后的设计中更能创新。

所以，毕业设计是一块综合性的测试。它测试我们掌握运用所学理论知识的全面性，有利于提高我们对知识的掌握，是对我们走进社会的一次演习。

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参考文献

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中国地质大学长城学院2015届毕业设计

致 谢

毕业设计是我们大学生活中很重要的一个课题，本设计的研究和计算，在老师的悉心指导和帮助下完成的。从选题到成文的每一步工作，无不倾注着老师的心血。2个月来，老师不仅以其渊博的学识理论、严谨的治学态度、敏锐的学术洞察力使我在学术上受益匪浅，而且言传身教，以其高尚的人格和强烈的责任心教导我做人做事的道理。在此，谨向他的辛勤培养和悉心关怀表示衷心的感谢。

我们设计小组内诸位同学热烈的交流氛围和严谨的治学态度为本论文的撰写提供了非常优秀的客观条件，衷心感谢本小组的各位同学的帮助、支持和启发，与他们在一起是快乐和充实的。大家的友好与协作使我度过了一段美好的大学生活。

非常感谢百忙中抽空指导评审本设计的评阅老师和答辩委员会的老师。

论文资料qq2604130359

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