一种电力设备巡视无人机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207242044 U(45)授权公告日 2018.04.17

(21)申请号 201721327841.9(22)申请日 2017.10.16

(73)专利权人 俞阿丹

地址 050000 河北省石家庄市鹿泉区石柏

南大街181号鹿岛V谷工业园8号厂房3层东户(72)发明人 俞阿丹　

(74)专利代理机构 泰州地益专利事务所 32108

代理人 谭建成(51)Int.Cl.

BC 39/02(2006.01)BD 1/18(2006.01)A62C 3/16(2006.01)A62C 37/14(2006.01)

()实用新型名称

一种电力设备巡视无人机(57)摘要

本实用新型公开了一种电力设备巡视无人机，包括无人机本体、吊板、摄像机、空心存储容器，空心存储容器内填充有干粉灭火剂和二氧化碳气体，空心存储容器的底部固定有与空心存储容器内腔连通的喷出灭火口，喷出灭火口的底部活动盖设有一盖板，空心存储容器的底部位于喷出灭火口的两侧分别固定有一支撑杆，两根支撑杆之间固定有一连接条板，连接条板的顶部通过一竖直伸缩臂连接有放置座，放置座与盖板之间设置有一感温玻璃球。其有益效果是：具有灭火功能。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

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权　利　要　求　书

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1.一种电力设备巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部各个角处分别固定有一支腿，所述无人机本体的底部通过支杆连接有吊板，所述吊板的底部安装有用于拍摄电力设备工作状态的摄像机，其特征在于：所述吊板的底部位于所述摄像机的左右两侧分别固定有一空心存储容器，所述空心存储容器内填充有干粉灭火剂和二氧化碳气体，所述空心存储容器的外壁固定有向上延伸的固体添加口，所述固体添加口的顶端通过螺纹连接有一活动盖，所述空心存储容器的底部固定有与所述空心存储容器内腔连通的二氧化碳气体进口，所述二氧化碳气体进口上安装有进气单向阀，所述空心存储容器的底部固定有与所述空心存储容器内腔连通的喷出灭火口，所述喷出灭火口的底部活动盖设有一盖板，所述空心存储容器的底部位于所述喷出灭火口的两侧分别固定有一支撑杆，两根所述支撑杆之间固定有一连接条板，所述连接条板的顶部通过一竖直伸缩臂连接有放置座，所述放置座与所述盖板之间设置有一感温玻璃球。

2.根据权利要求1所述的电力设备巡视无人机，其特征在于：所述竖直伸缩臂包括固定在所述连接条板顶部的固定管体、固定在所述放置座底部的抽插杆，所述抽插杆的底端延伸至所述固定管体的内腔中，所述固定管体的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述固定管体的内腔中并与所述抽插杆的外壁紧密接触。

3.根据权利要求2所述的电力设备巡视无人机，其特征在于：所述固定管体的顶部固定有一限位座，所述抽插杆穿过所述限位座并与所述限位座滑动连接。

4.根据权利要求2所述的电力设备巡视无人机，其特征在于：所述固定管体的内腔中滑动设置有一升降圆板，所述抽插杆的底端与所述升降圆板的顶端连接。

5.根据权利要求1所述的电力设备巡视无人机，其特征在于：所述盖板的顶部嵌入有一与所述喷出灭火口底端紧密接触的垫圈。

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一种电力设备巡视无人机

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种电力设备巡视无人机。

背景技术

[0002]变电站或多或少存在些突发或紧急处理的情况，使得现有的人工定期巡检方式具有很大的弊端。有鉴于此，中国专利2016208193.0公开了一种多功能电力设备巡视无人机，其与地面站相配合，包括无人机，所述无人机外部安装有：一用于对变电站内断路器和隔离开关的分合闸位置以及各电力设备外观进行检查，以判断各电力设备运行状态的运动摄像机；一用于对电力设备进行红外成像，通过电力设备温度间接判断电力设备导电性和绝缘性的红外摄像头；以及一用于驱逐变电站中的鸟类，防止电力设备因鸟类或鸟巢造成短路事故的驱鸟器。在本实用新型实施例中，无人机集成有驱鸟器、运动摄像机、红外摄像头等设备，在巡检过程中可通过控制驱鸟器模式(如声光或超声波)对变电站设备上的鸟类进行驱逐，并采用红外摄像头可同时拍摄电力设备的可见光及红外图像，可对电力设备表面温度进行测量，且进一步通过运动摄像机对各电力设备外观进行拍摄，所拍摄的图像及数据可实时传输至地面站，从而集成有驱鸟、巡视及测温功能。现有电力设备工作过程中容易发生自燃，如果在巡视无人机上加上灭火的功能将是一个不错的选择。实用新型内容

[0003]本实用新型要解决的是提供一种具有灭火功能的电力设备巡视无人机。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电力设备巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部各个角处分别固定有一支腿，所述无人机本体的底部通过支杆连接有吊板，所述吊板的底部安装有用于拍摄电力设备工作状态的摄像机，其特征在于，所述吊板的底部位于所述摄像机的左右两侧分别固定有一空心存储容器，所述空心存储容器内填充有干粉灭火剂和二氧化碳气体，所述空心存储容器的外壁固定有向上延伸的固体添加口，所述固体添加口的顶端通过螺纹连接有一活动盖，所述空心存储容器的底部固定有与所述空心存储容器内腔连通的二氧化碳气体进口，所述二氧化碳气体进口上安装有进气单向阀，所述空心存储容器的底部固定有与所述空心存储容器内腔连通的喷出灭火口，所述喷出灭火口的底部活动盖设有一盖板，所述空心存储容器的底部位于所述喷出灭火口的两侧分别固定有一支撑杆，两根所述支撑杆之间固定有一连接条板，所述连接条板的顶部通过一竖直伸缩臂连接有放置座，所述放置座与所述盖板之间设置有一感温玻璃球。

[0005]优选地，上述的电力设备巡视无人机，其中所述竖直伸缩臂包括固定在所述连接条板顶部的固定管体、固定在所述放置座底部的抽插杆，所述抽插杆的底端延伸至所述固定管体的内腔中，所述固定管体的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述固定管体的内腔中并与所述抽插杆的外壁紧密接触。[0006]优选地，上述的电力设备巡视无人机，其中所述固定管体的顶部固定有一限位座，

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所述抽插杆穿过所述限位座并与所述限位座滑动连接。[0007]优选地，上述的电力设备巡视无人机，其中所述固定管体的内腔中滑动设置有一升降圆板，所述抽插杆的底端与所述升降圆板的顶端连接。[0008]优选地，上述的电力设备巡视无人机，其中所述盖板的顶部嵌入有一与所述喷出灭火口底端紧密接触的垫圈。

[0009]本实用新型的技术效果主要体现在：电力设备发生自燃时会使得电力设备周围空气温度迅速升高，当本实用新型在该设备上空巡检时，感温玻璃球周围的温度也会迅速升高，当温度达到感温玻璃球的爆破温度时，感温玻璃球爆破，盖板脱落，干粉灭火剂在二氧化碳气体的驱动下喷出灭火，这样设计一方面起到了灭火的作用，另一方面起到了保护无人机本体的功能；通过调整竖直伸缩臂的长度可以对放置座与盖板之间的距离作出调整，从而适应不同尺寸的感温玻璃球。

附图说明

[0010]图1为本实用新型的结构示意图；

[0011]图2为图1中竖直伸缩臂的结构示意图；[0012]图3为图1中盖板的俯视图。

具体实施方式

[0013]以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。[0014]如图1、2、3所示，一种电力设备巡视无人机，包括无人机本体11，无人机本体11的底部各个角处分别固定有一支腿12，无人机本体11可以采用市场上现有的四旋翼。无人机本体11的底部通过支杆13连接有吊板14，吊板14的底部安装有用于拍摄电力设备工作状态的摄像机15，摄像机15可以对电力设备的情况进行拍摄，拍摄完成后工作人员可以对摄像机15内的数据进行拷贝，放到电脑里面观看。

[0015]吊板14的底部位于摄像机15的左右两侧分别固定有一空心存储容器21，空心存储容器21采用金属容器，空心存储容器21内填充有干粉灭火剂和二氧化碳气体，空心存储容器21的外壁固定有向上延伸的固体添加口22，固体添加口22的顶端通过螺纹连接有一活动盖23，空心存储容器21的底部焊接有与空心存储容器21内腔连通的二氧化碳气体进口24，二氧化碳气体进口24上安装有进气单向阀25，空心存储容器24的底部固定有与空心存储容器24内腔连通的喷出灭火口26，喷出灭火口26的底部活动盖设有一盖板27，空心存储容器24的底部位于喷出灭火口26的两侧分别焊接有一支撑杆28，两根支撑杆28之间固定有一连接条板29，连接条板29与支撑杆28采用焊接的方式连接。连接条板29的顶部通过一竖直伸缩臂4连接有放置座6，放置座6与盖板27之间设置有一感温玻璃球61，感温玻璃球61的爆破温度为98℃。盖板27的顶部嵌入有一与喷出灭火口26底端紧密接触的垫圈270，这样设计提高了盖板27的密封性能。

[0016]本实用新型中的竖直伸缩臂4包括焊接在连接条板29顶部的固定管体41、焊接在放置座6底部的抽插杆42，抽插杆42的底端延伸至固定管体41的内腔中，固定管体41的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝43，锁紧螺丝43的端头延伸至固定管体41的内腔中并与抽插杆

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42的外壁紧密接触。用户松开锁紧螺丝43，抽插抽插杆42，然后锁紧锁紧螺丝43即可实现竖直伸缩臂4的高度调整，使用起来方便。

[0017]本实用新型中的固定管体41的顶部焊接有一限位座44，抽插杆42穿过限位座44并与限位座44滑动连接，这样设计防止了抽插杆42晃动。[0018]固定管体41的内腔中滑动设置有一升降圆板45，抽插杆42的底端与升降圆板45的顶端焊接，这样设计使得抽插杆42上下运动更加的平稳。[0019]当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

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图1

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图2

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图3

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