一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统[发明专利]

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专利名称：一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统专利类型：发明专利

发明人：谢巍,周忠太,张浪文,何伶珍申请号：CN201710366161.6申请日：20170523公开号：CN107168316A公开日：20170915

摘要：本发明公开了一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统，包括每条引导轨道设置两个标识卡，每个路径节点设置一个标识卡，路径节点设置标识卡作为执行卡，通过AGV小车上安装的RFID阅读器读取标识卡信息上传到主控制系统，根据电子标签信息确定AGV位置，其次根据任务分配，通过A*算法得到离线路径发送给AGV小车，并在线实时监测AGV位置，通过点边防冲突算法预防多AGV之间的冲突。

申请人：华南理工大学

地址：5100 广东省广州市天河区五山路381号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：王东东

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