(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211413935 U(45)授权公告日 2020.09.04
(21)申请号 201921655180.1(22)申请日 2019.09.29
(73)专利权人 安徽金马热能设备有限公司
地址 242199 安徽省宣城市郎溪县经济技
术开发区金牛西路(72)发明人 是新 (51)Int.Cl.
B23F 5/20(2006.01)B23F 23/06(2006.01)B23F 23/04(2006.01)B23F 23/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图5页
CN 211413935 U(54)实用新型名称
一种内齿铣齿机(57)摘要
本实用新型涉及一种内齿铣齿机，包括机架，机架上装有铣齿装置，铣齿装置前侧装有用于驱动环形工件转动的驱动装置和夹紧装置，机架上还装有调节装置，调节装置升降式安装在机架上，环形工件呈立状夹挂在调节装置上，夹紧装置上设置有参照面，调节装置用于对环形工件进行调位处理并将环形工件下降至夹紧装置中，调位处理是使得环形工件上预设的对准面与参照面对应布置，夹紧装置用于对调位处理之后的环形工件进行夹紧固定，本实用新型布局合理，结构稳定，能够对环形工件进行调位处理，使得环形工件的对准面和参照面对应，便于夹紧固定，有效的提升了加工精度，满足了现在的使用要求。
CN 211413935 U
权 利 要 求 书
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1.一种内齿铣齿机，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)上装有铣齿装置(400)，铣齿装置(400)前侧装有用于驱动环形工件(200)转动的驱动装置(500)和夹紧装置(600)，机架(100)上还装有调节装置(300)，调节装置(300)升降式安装在机架(100)上，环形工件(200)呈立状夹挂在调节装置(300)上，夹紧装置(600)上设置有参照面，调节装置(300)用于对环形工件(200)进行调位处理并将环形工件(200)下降至夹紧装置(600)中，调位处理是使得环形工件(200)上预设的对准面与参照面对应布置，夹紧装置(600)用于对调位处理之后的环形工件(200)进行夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的内齿铣齿机，其特征在于：调节装置(300)包括夹持机构(310)和调节机构(320)，夹持机构(310)上设置有用于夹挂环形工件(200)的夹口(311)，调节机构(320)用于驱使夹持机构(310)水平移动。
3.根据权利要求2所述的内齿铣齿机，其特征在于：夹口(311)为开口朝上的U形夹口。4.根据权利要求3所述的内齿铣齿机，其特征在于：夹口(311)的开口形状为扩口状。5.根据权利要求3所述的内齿铣齿机，其特征在于：夹口(311)由A夹爪(311a)、B夹爪(311b)和夹座(311c)组成，A夹爪(311a)和B夹爪(311b)在夹座两端向垂直于夹座(311c)长度方向延伸布置，夹座(311c)的长度方向垂直于参照面，A夹爪(311a)、B夹爪(311b)和夹座(311c)呈U形分布。
6.根据权利要求5所述的内齿铣齿机，其特征在于：A夹爪(311a)固定在夹座(311c)上，B夹爪(311b)活动安装在夹座(311c)上，B夹爪(311b)沿着夹座(311c)长度方向与夹座(311c)构成滑动导向配合，夹持机构(310)还包括驱动件(311d)，驱动件(311d)连接B夹爪(311b)，驱动件(311d)用于驱使B夹爪(311b)在夹座上移动。
7.根据权利要求6所述的内齿铣齿机，其特征在于：调节机构(320)包括丝杆螺母(321)、导杆(323)和导套(322)，导套(322)水平布置，导套(322)的轴向与夹座(311c)长度方向一致，导杆(323)滑动安装在导套(322)内，螺母固接导杆(323)，导杆(323)连接夹座(311c)，丝杆通过螺母带动导杆(323)在导套(322)内滑动，导杆(323)带动夹持机构(310)运动。
8.根据权利要求7所述的内齿铣齿机，其特征在于：调节装置(300)还包括升降架(330)和升降组件(340)，导套(322)固定在升降架(330)上，升降组件(340)用于驱动升降架(330)升降。
9.根据权利要求8所述的内齿铣齿机，其特征在于：升降架(330)上设置有两根用于挂接环形工件(200)的挂杆(331)，两挂杆(331)平行设置，挂杆(331)杆长方向垂直参照面，夹持机构(310)设置在两挂杆(331)之间，夹座(311c)上表面的高度低于挂杆(331)上杆面的高度，A夹爪(311a)和B夹爪(311b)位于挂杆(331)上侧。
10.根据权利要求6所述的内齿铣齿机，其特征在于：驱动件(311d)由电动气缸构成，电动气缸固定端安装在导杆(323)上，电动气缸活动端连接B夹爪(311b)。
11.根据权利要求9所述的内齿铣齿机，其特征在于：挂杆(331)下端设置有斜撑板。12.根据权利要求1所述的内齿铣齿机，其特征在于：夹紧装置(600)包括活动钳台(610)和固定钳台(620)，固定钳台(620)的夹紧面构成参照面。
13.根据权利要求1所述的内齿铣齿机，其特征在于：驱动装置(500)包括两间距可调的滚轮(510)，滚轮(510)用于撑托环形工件(200)并驱使环形工件(200)转动。
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说 明 书一种内齿铣齿机
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技术领域
[0001]本实用新型涉及环形工件加工领域，具体涉及一种内齿铣齿机。
背景技术
[0002]硫化罐、蒸压釜、玻璃釜等一些大型设备，由于需要良好的密闭性，所以它们的密封盖一般采取齿啮合的方式进行装配的，这类密封盖一般都是都是由盖体和法兰环构成，法兰环外环部分加工成齿状，罐体或釜体上的安装有与之向适配的法兰环，也法兰环内环加工成齿状，密封盖就能与罐体或釜体进行啮合装配，形成良好的密封效果。[0003]现在对这类法兰环内齿加工一般采用铣齿的方式进行加工，现在也有一些对这类法兰环加工的专用铣齿设备，这类设备在使用时，一般将这类环形的工件挂接到升降架上，环形工件在升降架上呈立状之后，然后再将环形工件下落至设备中，然后设备中的钳台将环形工件下端夹紧，然后再进行加工，由于环形工件在升降架中的位置不确定，容易在夹紧过程中环形工件姿态发生变化，导致加工出现误差，不能满足现在的使用要求。实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种内齿铣齿机，其目的对环形工件的进行调位处理，使得环形工件上预设的对准面和参照面对应，并带动环形工件下落至夹紧装置中。[0005]本实用新型采取的技术方案具体如下。[0006]一种内齿铣齿机，包括机架，机架上装有铣齿装置，铣齿装置前侧装有用于驱动环形工件转动的驱动装置和夹紧装置，机架上还装有调节装置，调节装置升降式安装在机架上，环形工件呈立状夹挂在调节装置上，夹紧装置上设置有参照面，调节装置用于对环形工件进行调位处理并将环形工件下降至夹紧装置中，调位处理是使得环形工件上预设的对准面与参照面对应布置，夹紧装置用于对调位处理之后的环形工件进行夹紧固定。[0007]优选地：调节装置包括夹持机构和调节机构，夹持机构上设置有用于夹挂环形工件的夹口，调节机构用于驱使夹持机构水平移动。[0008]优选地：夹口为开口朝上的U形夹口。[0009]优选地：夹口的开口形状为扩口状。[0010]优选地：夹口由A夹爪、B夹爪和夹座组成，A夹爪和B夹爪在夹座两端向垂直于夹座长度方向延伸布置，夹座的长度方向垂直于参照面，A夹爪、B夹爪和夹座呈U形分布。[0011]优选地：A夹爪固定在夹座上，B夹爪活动安装在夹座上，B夹爪沿着夹座长度方向与夹座构成滑动导向配合，夹持机构还包括驱动件，驱动件连接B夹爪，驱动件用于驱使B夹爪在夹座上移动。[0012]优选地：调节机构包括丝杆螺母、导杆和导套，导套水平布置，导套的轴向与夹座长度方向一致，导杆滑动安装在导套内，螺母固接导杆，导杆连接夹座，丝杆通过螺母带动导杆在滑套内滑动，导杆带动夹持机构运动。[0013]优选地：调节装置还包括升降架和升降组件，导套固定在升降架上，升降组件用于
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驱动升降架升降。[0014]优选地：升降架上设置有两根用于挂接环形工件的挂杆，两挂杆平行设置，挂杆杆长方向垂直参照面，夹持机构设置在两挂杆之间，夹座上表面的高度低于挂杆上杆面的高度，A夹爪和B夹爪位于挂杆上侧。[0015]优选地：驱动件由电动气缸构成，电动气缸固定端安装在导杆上，电动气缸活动端连接B夹爪。
[0016]优选地：挂杆下端设置有斜撑板。[0017]优选地：夹紧装置包括活动钳台和固定钳台，固定钳台的夹紧面构成参照面。[0018]优选地：驱动装置包括两间距可调的滚轮，滚轮用于撑托环形工件并驱使环形工件转动。
[0019]通过调节装置的设置，吊钩设备将环形工件吊装到调节装置之后，环形工件呈立状，调节装置首先对环形工件的姿态进行调整，使得环形工件的对准面与预设的参照面对应，然后在将环形工件以这种姿态下落到夹紧装置当中，夹紧装置能够稳定的夹住环形工件，不会发生偏移误差，保证环形工件的高精度加工。[0020]通过夹持机构和其上夹口的设置，实现了对工件的夹持功能，再通过调节机构驱使夹持机构水平移动，能够将环形工件的对准面移动至与参照面对应的位置。[0021]通过U形夹口的设置，环形工件在吊装到U形夹口中时，挂接在U形夹口的底部，环形工件能够在重力的作用下，呈立状挂接在U形夹口中，U形夹口两延伸臂在将环形工件夹住，即可完成夹持动作。
[0022]夹口的开口通过扩口状的设置，吊装设备吊装环形工件时，便于环形工件落入到夹口中，吊装方便。[0023]通过A夹爪、B夹爪和夹座的设置，夹座能够撑托环形工件，A夹爪、B夹爪沿着夹座运动，能够将环形工件夹住，方便可靠，便于实施。[0024]通过A夹爪固定，B夹爪活动的设置，对工件夹持时，驱动件只需驱动B夹爪移动抵靠环形工件，将环形工件抵靠在A夹爪上即可完成夹持动作，实现方便。[0025]通过丝杆螺母、导杆和导套的设置，首先丝杆通过螺母带动导杆在滑套内滑动，然后导杆带动夹持机构运动，实现带动环形工件运动，丝杠螺母传动稳定，传动精度高，使得调节精度高，导杆和导套装配简单，便于实现。[0026]通过降架和升降组件的设置，升降组件驱动升降架下降，即可将环形工件下落至夹紧装置中，实现方便。[0027]通过挂杆的设置，实现对环形工件的撑托功能，由于环形工件重量较大，将环形工件夹挂在夹持机构上，夹持机构受力较大，容易导致变形弯折，所以通过挂杆撑托工件，使得夹持装置只需在水平方便夹持住工件即可，避免了上述问题。[0028]通过电动气缸构成驱动件，实现方便，电动气缸安装便捷，控制方便。[0029]通过斜撑板的设置，实现对挂杆的支撑功能，有效的提升了挂杆的强度。[0030]通过活动钳台和固定钳台的设置，实现了对环形工件的固定夹紧功能。[0031]通过滚轮的设置，实现对环形工件的撑托功能，同时能够实现驱使环形工件转动，便于配合铣齿装置对环形工件加工。
[0032]本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型布局合理，结构稳定，能够对环形工
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件进行调位处理，使得环形工件的对准面和参照面对应，便于夹紧固定，有效的提升了加工精度，满足了现在的使用要求。附图说明
[0033]图1为本实用新型提出的一种内齿铣齿机的结构示意图。[0034]图2为本实用新型提出的一种内齿铣齿机的侧视图。
[0035]图3为本实用新型提出的一种内齿铣齿机中调节装置的侧视图。[0036]图4为本实用新型提出的一种内齿铣齿机中调节装置的结构示意图。[0037]图5为本实用新型提出的一种内齿铣齿机内环形工件的结构示意图。[0038]各附图标号对应关系如下：100-机架、200-环形工件、300-调节装置、310-夹持机构、311-夹口、311a-A夹爪、311b-b夹爪、311c-夹座、320-调节机构、321-丝杠螺母、322-导套、323-导杆、330-升降架、331-挂杆、340-升降组件、400-铣齿装置、500-驱动装置、510-滚轮、600-夹紧装置、610-活动钳台、620-固定钳台。具体实施方式
[0039]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。[0040]实施例1[0041]参照图，在本实用新型实施例中提出了一种内齿铣齿机，包括机架100，机架100上装有铣齿装置400，铣齿装置400前侧装有用于驱动环形工件200转动的驱动装置500和夹紧装置600，机架100上还装有调节装置300，调节装置300升降式安装在机架100上，环形工件200呈立状夹挂在调节装置300上，夹紧装置600上设置有参照面，调节装置300用于对环形工件200进行调位处理并将环形工件200下降至夹紧装置600中，调位处理是使得环形工件200上预设的对准面与参照面对应布置，夹紧装置600用于对调位处理之后的环形工件200进行夹紧固定。
[0042]通过调节装置300的设置，吊钩设备将环形工件200吊装到调节装置300之后，环形工件200呈立状，调节装置300首先对环形工件200的位置进行调整，使得环形工件200的对准面与预设的参照面对应，然后在将环形工件200以这种姿态下落到夹紧装置600当中，夹紧装置600能够稳定的夹住环形工件200，不会发生偏移误差，保证环形工件200的高精度加工。[0043]调节装置300包括夹持机构310和调节机构320，夹持机构310上设置有用于夹挂环形工件200的夹口311，调节机构320用于驱使夹持机构310水平移动。[0044]通过夹持机构310和其上夹口311的设置，实现了对工件的夹持功能，再通过调节机构320驱使夹持机构310水平移动，能够将环形工件200的对准面移动至与参照面对应的位置。
[0045]夹口311为开口朝上的U形夹口。[0046]通过U形夹口的设置，环形工件200在吊装到U形夹口中时，挂接在U形夹口的底部，环形工件200能够在重力的作用下，呈立状挂接在U形夹口中，U形夹口两延伸臂在将环形工
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件200夹住，即可完成夹持动作。
[0047]夹口311的开口形状为扩口状。
[0048]夹口311的开口通过扩口状的设置，吊装设备吊装环形工件200时，便于环形工件200落入到夹口311中，吊装方便。[0049]夹口311由A夹爪311a、B夹爪311b和夹座311c组成，A夹爪311a和B夹爪311b在夹座两端向垂直于夹座311c长度方向延伸布置，夹座311c的长度方向垂直于参照面，A夹爪311a、B夹爪311b和夹座311c呈U形分布。[0050]通过A夹爪311a、B夹爪311b和夹座311c的设置，夹座311c能够撑托环形工件200，A夹爪311a、B夹爪311b沿着夹座311c运动，能够将环形工件200夹住，方便可靠，便于实施。[0051]A夹爪311a固定在夹座311c上，B夹爪311b活动安装在夹座311c上，B夹爪311b沿着夹座311c长度方向与夹座311c构成滑动导向配合，夹持机构311还包括驱动件311d，驱动件311d连接B夹爪311b，驱动件311d用于驱使B夹爪311b在夹座上移动。[0052]通过A夹爪311a固定，B夹爪311b活动的设置，对工件夹持时，驱动件311d只需驱动B夹爪311b移动抵靠环形工件200，将环形工件200抵靠在A夹爪311a上即可完成夹持动作，实现方便。[0053]调节机构320包括丝杆螺母321、导杆323和导套322，导套322水平布置，导套322的轴向与夹座311c长度方向一致，导杆323滑动安装在导套322内，螺母固接导杆323，导杆323连接夹座311c，丝杆通过螺母带动导杆323在滑套322内滑动，导杆323带动夹持机构310运动。
[0054]通过丝杆螺母321、导杆323和导套322的设置，首先丝杆通过螺母带动导杆323在滑套322内滑动，然后导杆323带动夹持机构310运动，实现带动环形工件200运动，丝杠螺母321传动稳定，传动精度高，使得调节精度高，导杆323和导套322装配简单，便于实现。[0055]调节装置300还包括升降架330和升降组件340，导套322固定在升降架330上，升降组件340用于驱动升降架330升降。
[0056]通过降架330和升降组件340的设置，升降组件340驱动升降架330下降，即可将环形工件200下落至夹紧装置600中，实现方便。
[0057]升降架330上设置有两根用于挂接环形工件200的挂杆331，两挂杆331平行设置，挂杆331杆长方向垂直参照面，夹持机构310设置在两挂杆331之间，夹座311c上表面的高度低于挂杆331上杆面的高度，A夹爪311a和B夹爪311b位于挂杆331上侧。[0058]通过挂杆331的设置，实现对环形工件200的撑托功能，由于环形工件200重量较大，将环形工件200夹挂在夹持机构310上，夹持机构受力较大，容易导致变形弯折，所以通过挂杆331撑托工件，使得夹持装置310只需在水平方便夹持住工件即可，避免了上述问题。[0059]驱动件311d由电动气缸构成，电动气缸固定端安装在导杆323上，电动气缸活动端连接B夹爪311b。
[0060]通过电动气缸构成驱动件311d，实现方便，电动气缸安装便捷，控制方便。[0061]挂杆331下端设置有斜撑板。[0062]通过斜撑板的设置，实现对挂杆331的支撑功能，有效的提升了挂杆331的强度。[0063]夹紧装置600包括活动钳台610和固定钳台620，固定钳台620的夹紧面构成参照面。
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通过活动钳台610和固定钳台620的设置，实现了对环形工件200的固定夹紧功能。
[0065]驱动装置500包括两间距可调的滚轮510，滚轮510用于撑托环形工件200并驱使环形工件200转动。
[0066]通过滚轮510的设置，实现对环形工件200的撑托功能，同时能够实现驱使环形工件200转动，便于配合铣齿装置400对环形工件200加工。[0067]本实用新型在使用时，首先通过外部的吊装设备将环形工件200吊装到夹口311中，并挂在挂杆331上，环形工件200通过重力作用，在挂杆331上呈立状，然后电动气缸驱动B夹爪311b运动，B夹爪311b抵靠环形工件200，并将环形工件200抵靠在A夹爪311a上，实现夹持功能，然后丝杆螺母321驱使导杆323在导套322中滑动，将环形工件200移动至其对准面和参照面对应的位置，然后升降组件340驱使升降架330下降，环形工件200下落至滚轮510上，电动气缸驱动B夹爪311b运动，B夹爪311b远离靠环形工件200，实现将环形工件200松开，升降组件340驱使升降架330继续下降，使得环形工件200完全被滚轮510撑托。[0068]然后滚轮510驱使环形工件200转动一周，通过数控装置进行分度，然后活动钳台610运动，将环形工件200抵靠夹紧，铣齿装置400对环形工件200进行铣齿加工，铣齿加工完成之后，活动钳台610松开环形工件200，滚轮520驱动环形工件200转动一个工位，然后活动钳台610在将环形工件200抵靠夹紧，铣齿装置400在对环形工件200进行铣齿加工，重复上述动作，直至环形工件200内环铣齿完成，吊装设备吊走环形工件200即可。[0069]本实用新型布局合理，结构稳定，能够对环形工件进行调位处理，使得环形工件的对准面和参照面对应，便于夹紧固定，有效的提升了加工精度，满足了现在的使用要求。[0070]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
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