专利名称：配药机器人及其配药方法专利类型：发明专利
发明人：何玉成,胡颖,肖德明,张朋,张建伟,张俊,张立伟申请号：CN201210173771.1申请日：20120530公开号：CN102716028A公开日：20121010
摘要：本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的配药环境，机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品；机器视觉模块，主要用于获取药品的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品并在各个模块间协调操作。上述的配药机器人及其配药方法，提高了配药效率的同时，降低了配药成本。
申请人：中国科学院深圳先进技术研究院,北京大学深圳医院
地址：518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：吴平
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