专利名称：一种适合AGV的磁导航系统和导航方法专利类型：发明专利
发明人：包壁祯,肖骥,陈建华,李一明,何敏申请号：CN201310207596.8申请日：20130530公开号：CN103292806A公开日：20130911
摘要：本发明公开了一种适合AGV的磁导航系统和导航方法，所述系统包括传感器模块、磁传感器信号采集模块、巡线主板模块；磁传感器信号采集模块的传感器阵列呈三行五列的形式排列，磁传感器信号采集模块采集各传感器的TTL电平信号，编码成规定16进制协议形式，并转化为232电平信号传给巡线主板模块进行分析后得到AGV当前巡线状态，根据巡线状态进行AGV左右轮差速调整，同时将AGV巡线状态和路口检测结果报告给上位机。本发明导航速度高，摆动幅度较小，能较好的控制AGV的运行轨迹，并能应用于多种类型路口。
申请人：成都四威高科技产业园有限公司
地址：611731 四川省成都市高新西区百草路81号
国籍：CN
代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：詹永斌
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