专利名称：限位装置、机械臂及机器人专利类型：实用新型专利发明人：靳宇,周国麟
申请号：CN201920937713.9申请日：20190619公开号：CN210210458U公开日：20200331
摘要：本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有弧形阻挡区以及弹性件，第二旋转件设置有止挡件，其中弹性件包括弹性嵌设于弧形阻挡区内的弹性本体以及凸出弹性本体的凸臂，在弹性件与第一旋转件同步运动时，弹性件的至少一端与弧形阻挡区的两端部呈远离设置，同时在第一旋转件联动弹性件相对第二旋转件旋转超过预定角度后，凸臂受止挡件的止挡而使弹性件停止相对第二旋转件旋转，此时第一旋转件若继续按照原方向相对第二旋转件旋转，则弹性件将沿着弧形阻挡区相对第一旋转件运动而使弹性件抵接弧形阻挡区的一端部。通过该限位装置能够避免机械臂在零位丢失后过度旋转。
申请人：深圳配天智能技术研究院有限公司
地址：518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层(2303-2306室)
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李庆波
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