专利名称：一种机器人手臂结构专利类型：实用新型专利
发明人：洪泽全,于兆勤,刘建群,邓信能,张诚钊,谢晓键,王一
帆,陈子平,符柱成,张锏,冼杰铿
申请号：CN201720183073.8申请日：20170228公开号：CN206764821U公开日：20171219
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括机械臂、机械手、超声波测距模块和控制系统，所述机械臂、机械手和超声波测距模块分别与所述控制系统相连接；所述机械臂与所述机械手相连接，所述超声波测距模块设置在所述机械手上；本实用新型的仿人手臂结构可实现多自由度转动，机械手五指能够独立张合；超声波测距模块可在有效范围内精确测定手掌到待取物体的有效距离；仿人手臂结构与超声波测距模块进行联动，可实现精准地拿取物体和放置物体。
申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
国籍：CN
代理机构：广东广信君达律师事务所
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