PDO映射控制轴
1添加一个轴，名字测试轴，节点号为9.
2，添加IO映射变量。
3. 调用功能块
4.AXis名字可以是任意，不用全部变量，节点号对应就可以。其他变量根据之前在IO映射分配的变量填充。
5.剩余功能块功能跟正常的类似。
6
注意，速度控制时，断开启动3触点不会停止，还需要闭合停止按钮，才可以停止。sint#37为回归原点方式。
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