一种车辆自动驾驶虚拟环境构建方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811342105.X （22）申请日 2018.11.12

（71）申请人 初速度(苏州)科技有限公司

地址 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室

（10）申请公布号 CN109726426A

（43）申请公布日 2019.05.07

（72）发明人 竺诗谊;徐梓哲;徐国曦;周以凡 （74）专利代理机构 北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人 赵振

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种车辆自动驾驶虚拟环境构建方法

（57）摘要

本发明提供一种车辆自动驾驶虚拟环境构

建方法，包括以下步骤：步骤1：虚拟场景的建模和生成；步骤2：虚拟数据及信号的采集；步骤3：在虚拟场景中自动生成特殊类型标志物；步骤4：基于特殊类型标志物，动态加载虚拟场景中的地图元素和资源；步骤5：依据虚拟数据及信号，对虚拟场景中感兴趣目标进行标注；步骤6：基于动力学模型和所述步骤1、步骤2及步骤3的方法，在虚拟场景中模拟进行自动驾驶系

统边界测试；步骤7：基于步骤1、步骤2和步骤5的方法，在虚拟场景中测试自动驾驶系统的识别结果。本发明通过程序软件生成虚拟目标物和特殊类型标志物，来代替真实世界的场景和标志物的采集过程，避免使用昂贵的采集设备而降低成本。

法律状态

法律状态公告日

2019-05-07 2019-05-07 2019-05-31

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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