Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏ．１ ２。２０１６ 数控机床信息智能采集技术的现状与趋势 王龙，王云霞，蒋麒麟，李亚鹏 （南京Ｔ程学院机械工程学院，汀苏南京２１ １ １６７） 摘要：数控机床信息采集技术的发展对我国工业的发展具有非常重要的现实意义。首先阐述国内外数控机床信息采集 系统的发展历程和研究现状，然后归纳总结不同的数控机床信息采集方法，分析比较各种信息采集方法的优缺点，最后 展望国内外数控机床信息采集系统的发展趋势。 关键词：数控机床；信息采集；智能化；发展趋势 中图分类号：ＴＰ２７４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２—５４５Ｘ（２０１６）１２一Ｏ１１６—０４ ２０世纪８０年代以来，众多同家都把先进制造技 术的研究和开发作为国家的关键技术进行优先发 展，涌现 一批有代表性和影响力的制造模式及相 关技术体系，有力地推动了制造业的发展Ｉ １。作为一 个Ｔ业大困，我国的制造业正面临来自发达国家加 速重振制造业与发展中国家以更低生产成本承接国 际产业转移的“双向挤压” 。在这种严峻形势下，我 于其它系统而言，这两种系统在实际生产巾应用最 为广泛。 国外一般大型数控厂商的数控系统都开发有相 应的数据采集系统与之相配套。国内由于数控系统还 不是很成熟，目前的研究还主要集中在埘闰外数控系 统的数据采集上，常用的系统整体结构如图１昕示。 国唯有加快研发智能制造技术，提高丁业化水平，以 此来应对传统优势减弱的挑战。传统的制造业技术 ｆ感饲】ｆ． 色、处州１ｌ｝，心 。 ・ 正逐步向ｆ｛动化、信息化技术发展，通过高新技术改 智能服务器终 造制造业是现代制造业发展的必然趋势，是企业生 存和发展的必要途径，所以智能制造被越来越多的 传感信息采集 国家所提ｆ｝Ｉ或实施Ｉ Ｉ。现代企业制造车间中绝大部分 都是数控机床，但由于现有的数控机床种类繁多，并 且不具备把内部信息自动输出的功能，极容易形成 “信息孤岛”。因此，对数控机床进行数据智能采集是 建设数字化车问的一个关键环节。通过对数控机床 钻孔设备 车削设备 铣削没备 磨削设备 信息采集系统的研发，将会促使企业的办公、管理和 图１数控机床信息采集系统 生产趋于自动化、网络化和智能化【 ，从而达到加强 由于机床的种类非常多，机床的数据采集方法不 企业管理、减少丁作失误、提高：ｒ作效率的目的，对 数控机床利用率的提高、企业的发展均有重要意义。 可能做到完全一致，要实现统一的数据采集，就必须 ｌＪ不同的采集方法 目前， 研究制造设备数据采集在机床监管的自动化，信息 根据机床的不同类型设计｝数控机床的主要数据采集方式有如下ｉ种。其中，一 化和我圈制造业发展十分重要。 种是基于标准通信接口的数据采集方式，这种方式 、巴 。 ： 雾 ． 域 ： ｝ １数控机床信息采集系统研究现状 日前，困内外主要是针对ＳＩＥＭＥＮＳ系统和 中，数控机床的标准通信接口主要是０Ｐｃ接ｒＪ、Ｒｓ一 ２３２串口、ＤＮＣ接口等接口。当前，大部分数控机床都 带有标准的通信接口，计算机可以直接通过这些接口 从而实现对数控机床的数 ＦＡＮＵＣ系统进行数控机床数据采集研究。因为相对 与数控机床进行信息交换，收稿日期：２０１６－０９—２５ 基金项目：南京工程学院大学生科技创新项目（编号：ＴＢ２０１６１７４８）；南京工程学院校级创新基金重大项目（编号：ＣＫＪＡ２０１５０９） 作者简介：手龙（１９９５一），男，江苏南京人，硕士研究生，研究方向：网络化制造；王云霞（１９７６一），女，江苏南京人，教授，硕：【＝生导 师．研究方向：网络化制造。 Ｉｌ６ 《装备制造技术）２０１６年第ｌ２期 据采集。第二种是基于ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏ１）控制的数据采集方式，这种方式中，对于车间 中一些老式的机床，本身不含有与外部通讯的接口， 只能通过机床的电器电路以及机床内部的ＰＬＣ进行 机床信号的采集。这些信号可以通过外接ＰＬＣ、数据 采集卡等硬件来完成。上述基于数控机床电器电路及 ＰＬＣ的采集方法，在实际应用中并不具有通用性。在 现代企业车间，要实现完整的数据采集系统必须将这 些方法综合起来，灵活地运用，这样才能真正意义上 实现企业制造车间的数字化。第三种是基于硬件的数 据采集方式，这种方式中，数据是通过采用数字量及 态数据采集的功能。对于自带ＤＮＣ通讯接口的高档 数控，通过在ＤＮＣ接口外接数据采集卡并运行相应 的软件，实现对数控机床的数据采集功能。通过这种 类型的ＤＮＣ外接口，还可以实现对机床加工信息的 实时采集和远程控制，并可以实时机床主轴转速、进 给速度、刀具使用寿命等信息进行采集。日本ｍｏｒｉ— ｓｅｉｋｉ公司研制的ＭＯＲＩ—ＮＥＴ Ｇｌｏｂａｌ Ｅｄｉｔｉｏｎ信息采 集软件能够实现对数控机床的监控及远程控制等， 并把各种加工信息及采集的辅助信息能够分享或者 上传至网上＿ｌ０１。南京航空航天大学武国峰通过外接数 据采集卡的方式利用ＤＮＣ实现了对数控机床的运 模拟量的进行采集，能够对机床的Ｉ／Ｏ信号进行检测 以此实现对机床状态的监控。 ２数控机床信息采集主要方式的对比分析 现在国内外市场上出现了一些对数控机床进行 数据采集和监控的系统。现对这些系统的采集方法 进行比较常见的数据采集软件普遍都是数据采集软 件或系统二次开发软件来进行数据的采集。 ２．１采用标准通信接口进行数据采集方式 （１）基于数控机床的ＯＰＣ（ＯＬＥ ｆｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎ— ｔｒｏ１）接口数据采集文中英文简称格式要一致。 西门子系列的高档系统和ＦＡＮＵＣ系统都可以 通过采用ＯＰＣ的方式进行数据采集。巴西圣保罗大 学基于机床ＯＰＣ接口，实现对机床的状态信息采集 及远程访问［５］。德国约翰内斯・海德汉博士公司研制 的Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ系统中大部分采用以太网对ＯＰＣ接口 进行数据采集［６Ｊ。中国科学院大学的王帅采用多线程 与ＯＰＣ技术作为信息采集的手段，在建立ＯＰＣ客 户程序与数控设备的ＤＣＯＭ通讯连接的基础上对服 务器进行数据采集［７１。在采集中只需对ＯＰＣ接口及 采集软件做相应的配嚣即可，而无需额外添加硬件 设备，并且这种方式能采集到机床几乎所有的状态 信息。浙江大学付林云研发的基于ＯＰＣ的数控机床 数据采集系统，通过机床以太网口采集机床信息嘲。南 京工程学院李亚鹏通过利用Ｃ＃编写ＯＰＣ客户端程 序，易控组态软件作为ＯＰＣ服务器，实现了客户端 程序对易控ＯＰＣ服务器的访问并且获取了服务器中 的数据，从而实现了数据的实时采集 。这种采集方 式的优点是采集到数据比较多，缺点是对机床配置 要求比较高，老式机床会受到。 （２）基于数控机床的ＤＮＣ接口数据采集 这种采集方法主要是通过对机床系统或者电气 电路的特定部位设置采集点，测试出控制电路的电 压信号，通过对照检测电压信号的变化，实现机床状 行状态、完工零件等信息的采集【１１】。 （３）基于数控机床的ＲＳ一２３２串口数据采集 这种采集方法主要是通过ＲＳ一２３２串口在数控 机床的控制程序里加入特定的宏程序指令，通过对 返回的状态信息，如机床刀具坐标、加工状态、主轴 转速、进给速度等信息的实时采集。日系数控系统， 如ＭＡＺＡＫ，三菱Ｍ７０系列等采用系统厂商的数据 采集软件进行数据采集，均能采集比较多的数据【 。 大多支持串口编写宏程序，因而可使用宏程序进行 数据的采集。北京华洋宏软件公司研制的ＤＮＣ—ＮＥＴ 软件。该采集方式的优点是适用于老式的机床；缺点 是机床输出的数据类型有限，想要对操作状态，监控 等信息输出较为困难，尤其是当机床处在非加工状 态时，就不能采集到机床状态信号。其次，机床输出 数据有延时，不能够实时显示机床的运作状态。并 且，采集需要要在加工程序中加入采集指令，程序编 制复杂、较为麻烦。因此，宏程序数据采集一般只运 用于老式机床数据采集［１３］。 ２．２采用ＰＬＣ控制方式对机床的数据采集方式 这种采集方式主要是通过机床的电器电路以及 机床内部的ＰＬＣ进行机床信号的采集。如美国 Ｐｒｅｄａｔｏｒ Ｓｏｆｔｗａｒｅ软件技术公司研发的盖勒普系统 ＭＤＣ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｄａｔａ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ＆Ｓｔａｔｕｓ Ｍａｎａｇｅ— ｍｅｎｔ）［１４Ｊ。该系统能够实现对现场数据进行实时采集， 并在分析管理之后，将信息存储在Ａｃｃｅｓｓ，ＳＱＬ和 Ｏｒａｃｌｅ等数据库中，能通过数控设备ＰＬＣ进行数据 采集，Ｓｉｅｍｅｎｓ、Ｆａｎｕｃ、Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ等多种型号控制系 统均可被采集。 由于数控机床多用ＰＬＣ控制，在计算机网络快 捷、高效的时代下，ＰＣ—ＰＬＣ网络成为数控机床数据 采集与监控的一个研究方向【ｌ５１。中国计量学院的王国 强利用ＳｉｅｍｅｎｓＰＬＣ设计监管机床运行，实现对机床 信息采集【１６１。但是由于数控机床的封闭性，为保证机 床的正常工作需要熟悉每一台机床的ＰＬＣ．实际应 用中将很难直接从ＰＬＣ读取机床的各种信息，这种 １１７ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏ．１２，２０１６ 采集方式的优点是对人机单元没有要求；缺点是需 要对每一台机床的ＰＬＣ都比较熟悉，以保证机床的 正常工作。而且Ｓｉｅｍｅｎｓ和ＦＡＮＵＣ数控机床自带的 信息采集及检测软件价格相对昂贵。 ２．３基于数控机床的硬件数据采集方式 这种数据采集方式是通过采用数字量及模拟量 的数据进行采集，能够对机床的Ｉ／Ｏ信号进行检测以 此实现对机床状态的监控。南京航空航天大学的徐 永乐数控机床信息采集系统以ＡＲＭ９为硬件平台， 通过开发Ｉ／Ｏ接口电路，实现机床侧信号到ＡＲＭ端 信号的转换【ｌ７Ｊ。这种采集方式的优点是不受系统的限 发展趋势，同时也影响着机床信息采集的发展趋势， 主要发展趋势为： （１）提高数控设备利用率，减少了数控设备可加 工时间的相对浪费； （２）通过智能化加工控制，对加工过程中外部变 量进行采样监控，以此来实现加工参数的自动修正 与补偿。 ４结束语 我国是一个工业大国，机床信息采集的发展对 制，使用范围广；缺点是采集的数据少，当变动程序 时，现场线路也将会随之改动，较为麻烦。 通过对上述三种采集方法的介绍可以得知，每 种方法都有各自的优点，但也有其局限性。在选择方 案的时候必须充分考虑机床的型号与所配有的通信 接口以及所需要采集的信号种类。如表１所示是对 上述几种信息采集方法的比较。 表１数控机床信息采集类型及其优缺点对比 采集方法 优点 缺点 萋舌 姜 量 基于 Ｐ基ＬＣ于 采数控集方法机床 （ 处Ｐ Ｌ襄２Ｃ）具 囊 有理的一定的信号通都用能性；采 集； ： 兰磊羹 品 薷黯 基于机床硬件（１）适用范围广；（２）继电器的（１）改动起来比较复杂； 的数据采集方信号比较容易采集；（３）通用性（２）维护起来较为复杂； ３数控机床信息采集方式的发展趋势 在工业４．０发展和《中国制造２０２５｝的大前景 下，国外很多企业对网络化车间管理和机床信息采 集进行了研究开发，如德国Ｓｉｅｍｅｎｓ公司研制的 ＭＣＩＳ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）运动控制 信息系统采集软件［１８】＇丹麦ＣＩＭＣＯ公司研制的ＭＤＣ —Ｍａｘ ６信息采集软件＿１９１，美国上升科技公司研制的 ｅｘｔｒｅｍｅＤＮＣ信息采集软件【删。相较于国外的机床信 息管理系统，国内在这方面还处于起步阶段，我国市 场上较为成熟的机床采集系统还较少，与国外产品 相比仍有许多不足之处。比较有代表性的有北京机 床研究所研发的ＤＮＣ系统，北京兰光创新科技的 ＣＩＭＣＯ—ＤＮＣ系统等，九思易的自动化监控与信息管 理平台等【 ”。 德国工业４．Ｏ等发展策略推动着智能制造，机械 制造技术等核心产业的发展变革，影响着制造业的 ｌ１８ 我国工业的发展有着重要的意义。加快推进机床信 息采集技术的研发是今后发展的必然趋势。与国外 相比，我国现阶段成熟的信息采集系统还较少，研制 出适合国情的数控信息采集系统，能实现资源共享 和对数控设备的重组，并能提高数控机床使用效率， 这是今后发展的重要趋势。 参考文献： ［１】姚锡凡．智慧制造——未来互联网的人机物协同制造新模 式『Ｊ１．计算机集成制造系统，２０１４（６）：１４９０—１４９８． 【２］左世全．我国智能制造发展战略与对策研究［Ｊ】．世界制造技 术与装备市场，２０１４（３）：３６—４１． ［３】路甬祥．走向绿色和智能制造一中国制造发展之路［Ｊ】．中国 机械工程，２０１０，２１（４）：３７９—３８６． ［４］刘世豪．面向智能制造的数控机床多目标优选法研究［Ｊ１＿ 农业机械学报，２０１６（４）：１—１０． 【５】Ｎｕｎｚｉｏ Ｍ．Ｔｏｒｒｉｓｉ，Ｊｏａｏ Ｆ．Ｇ．Ｏｌｉｖｅｉｒａ．Ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅｓ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅＣｙｂｅｒ ＯＰＣ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｖｅｒ ｐｕｂ ｌｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］．Ｉｎｔ ＪＡｄｖ ＭａｎｕｆＴｅｃｈｎｏｌ，２００７，（２３）：１２５—１２９． ［６】海德汉公司网站［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ．ｃｏｎ．ｃｎ／． 【７］王帅．面向工业４．０的机床管理系统的研究与开发【Ｄ１． 沈阳：中国科学院大学沈阳计算技术研究所，２０１６：１－６１． ［８】付林云．ＭＥＳ中数控车间数据采集系统的研究和应用［Ｄ］． 杭州：浙江大学，２００８． ［９】李亚鹏．基于ＯＰＣ的采掘机械生产现场实时数据采集 方法研究『Ｊ１．南京工程学院学报（自然科学版），２０１６（３）： ５６－５９． ［１０】日本ＭＯＲＩＳＥＩＫＩ公司网站［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：Ｈｅｎ．ｄｍｇｍｏｒｉ．ｃｏｒｎ／． ［１１】武国峰．ＤＮＣ数据采集系统的研究与开发［Ｄ】．南京：南京 航空航天大学，２００３． 【１２】日本山崎马扎克公司网站【ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍａｚａｋ． ｔｏｍ．ｃｎ／． ［１３１王姣．基于嵌人式系统的数控机床信息采集与监测技术 的研究ｆＪ１．计算机工程与设计，２０１０（４）：９０～９２． ［１４】盖勒普公司网站［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｆｅ—ｒｕｅｓ．ｃｏｍ／． 【１５１蔡旺，杜道山，李从心．数控机床状态数据采集系统的实 现［Ｊ】．机床与液压，２００５（３）：５９—６１． 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ｅｘｐｌａｉｎｅｄ，ｔｈｅｎ，ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｖａｒｉｏｕｓ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ａｒｅ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ，ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｖａｒｉｏｕｓ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ａｔ ｈｏｍｅ ａｎｄ ａｂｒｏａｄ ａｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ；ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ；ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｉｚａｔｉｏｎ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ （上接第１１３页） Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｖｅ Ａｘｉｓ ３＋２ ＰｒＯｇｒａｍｍｉｎｇ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｐｏｗｅｒｍｉｌｌ ＦＥＮＧ Ｙｉ－ｆｅｎｇ （Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｌｉｇｈｔ Ｉｎｄｕｓｔｙ Ｓｅｎｉｒｏｒ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｃｈｏｏｌ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５ １０２３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｉｖｅ ａｘｉｓ ｌｉｎｋａｇｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ａｎｄ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ａｎｄ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅｓ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ ｐｏｌｙｈｅｄｒｏｎ，ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ ｏｎ ｍｕｌｔｉ ａｘｉｓ ３＋２ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｓｏｍｅ ｂａｓｉｃ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ ｓｋｉｌｌｓ ｔｏ ｄｏ ｓｏｍｅ ｂｒｉｅｆ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ， ｏｒｆ ｔｈｅ ｍａｊｏｒｉｔｙ ｏｆ ｂｅｇｉｎｎｅｒｓ ｌｅａｒｎｉｎｇ ＮＣ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｓｏｍｅ ｂａｓｉｃ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｐｏｗｅｒｍｉｌｌ；ｃａｍ；ｆｉｖｅ ａｘｉｓ ＮＣ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ；３＋２ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ （上接第１１５页） Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｒａｍｅ Ｓｈｅｅｔ Ｍｅｔａｌ Ｐａｒｔｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ＬＡＮ Ｈｕｉ－ｊｉｅ （Ｘｉａｍｅｎ Ｊｉｎ Ｌｏｎｇｊｉａｎｇ Ｆｒａｍｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉａｍｅｎ Ｆｕｊｉａｎ ３６ １ ０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｙ ｃｏｍｐａｎｙ’ｓ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｆｌａｍｅ ｓｈｅｅｔ ｍｅｔａｌ ｐａｒｔｓ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｂａｃｋｗａｒｄＣｏｍｂｉｎｅｄ ．ｗｉｔｈ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ，ｔｏ ｓｈａｐｅ ａｆｔｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｏ ｂｅｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｂｅｎｄｉｎｇ ｆｏｒｍｉｎｇ，ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｂａｃｋｗａｒｄ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｔｈｅ ｐａｐｅｒ ，ｅｘｐｏｕｎｄｓ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｈｅｅｔ ｍｅｔａｌ ｐａｎｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ。ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ，ｌｏｗｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ。Ｓｔｅｅｌ ｗａｓｔｅ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｂｙ ａ ｙｅａｒ，ｏｌｌ ｔｈｅ ｓｏｃｉａｌ ａｎｄ ｅｃｏｎｏｍｉｃ ｂｅｎｅｆｉｔ ｓｈｏｗｓ ｓｔｒｏｎｇ ｖｉｔａｌｉｔｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｆｒａｍｅ ｓｈｅｅｔ ｍｅｔａｌ ｐａｎｓ；ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉ０ｎ；ｅｃｏｎｏｍｉｃ ｂｅｎｅｆｉｔｓ
