（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820279592.9 （22）申请日 2018.02.28
（71）申请人 浙江机电职业技术学院
地址 310053 浙江省杭州市滨文路528#
（10）申请公布号 CN207948184U
（43）申请公布日 2018.10.12
（72）发明人 楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 （74）专利代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 朱月芬
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种用于水果采摘的机械臂
（57）摘要
本实用新型公开了一种用于水果采摘的机
械臂。当前尚没有一种与爬树机器人配套，且能够适应树上复杂环境的果实采摘机械臂。本实用新型包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一舵机和第二舵机。电动手爪包括手爪架、摘取爪、摘取轴、齿轮和摘取电机。手爪架与第二摘取臂固定。两根摘取轴均支承在手爪架上。两根摘取轴上均套置有扭簧，且均支承有齿轮。两
个齿轮啮合。两根扭簧的一端与两根摘取轴分别固定，另一端与两个齿轮分别固定。两个摘取爪与两个齿轮分别固定。本实用新型通过电动推杆的伸缩，能够采摘较大范围内的果实，使得爬树机器人无需爬上攀爬难度较大的树冠即可完成果实的采摘。
法律状态
法律状态公告日2018-10-12
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种用于水果采摘的机械臂的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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